Hugging Face's logo

Transformers documentation

SuperGlue

You are viewing main version, which requires installation from source. If you'd like regular pip install, checkout the latest stable version (v5.22.1).
Hugging Face's logo
Join the Hugging Face community

and get access to the augmented documentation experience

to get started

Este modelo foi publicado no HF papers em 26/11/2019 e contribuído para o Hugging Face Transformers em 20/01/2025.

PyTorch

SuperGlue

SuperGlue é uma rede neural que corresponde dois conjuntos de recursos locais, encontrando simultaneamente as correspondências e rejeitando pontos não correspondíveis. As atribuições são estimadas resolvendo um problema de transporte ótimo diferenciável, cujos custos são previstos por uma rede neural de grafos. O SuperGlue introduz um mecanismo flexível de agregação de contexto baseado em atenção, permitindo que ele raciocine conjuntamente sobre a cena 3D subjacente e as atribuições de recursos. Em conjunto com o modelo SuperPoint, pode ser usado para corresponder duas imagens e estimar a pose entre elas. Este modelo é útil para tarefas como correspondência de imagens, estimativa de homografia, etc.

Você pode encontrar todos os checkpoints originais do SuperGlue na organização Magic Leap Community.

Este modelo foi contribuído por stevenbucaille.

Clique nos modelos SuperGlue na barra lateral à direita para ver mais exemplos de como aplicar o SuperGlue a diferentes tarefas de visão computacional.

O exemplo abaixo demonstra como corresponder pontos-chave entre duas imagens com Pipeline ou a classe AutoModel.

Pipeline
AutoModel
from transformers import pipeline


keypoint_matcher = pipeline(task="keypoint-matching", model="magic-leap-community/superglue_outdoor")

url_0 = "https://raw.githubusercontent.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/refs/heads/master/assets/phototourism_sample_images/united_states_capitol_98169888_3347710852.jpg"
url_1 = "https://raw.githubusercontent.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/refs/heads/master/assets/phototourism_sample_images/united_states_capitol_26757027_6717084061.jpg"

results = keypoint_matcher([url_0, url_1], threshold=0.9)
print(results[0])
# {'keypoint_image_0': {'x': ..., 'y': ...}, 'keypoint_image_1': {'x': ..., 'y': ...}, 'score': ...}

Observações

  • SuperGlue realiza o casamento de características entre duas imagens simultaneamente, exigindo pares de imagens como entrada.

    from transformers import AutoImageProcessor, AutoModel
import torch
from PIL import Image
import requests

processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superglue_outdoor")
model = AutoModel.from_pretrained("magic-leap-community/superglue_outdoor", device_map="auto")

# SuperGlue requires pairs of images
images = [image1, image2]
inputs = processor(images, return_tensors="pt").to(model.device)
with torch.inference_mode():
    outputs = model(**inputs)

# Extract matching information
keypoints0 = outputs.keypoints0  # Keypoints in first image
keypoints1 = outputs.keypoints1  # Keypoints in second image
matches = outputs.matches        # Matching indices
matching_scores = outputs.matching_scores  # Confidence scores

  • O modelo gera índices correspondentes, pontos-chave e pontuações de confiança para cada correspondência.

  • Para uma melhor visualização e análise, use o método SuperGlueImageProcessor.post_process_keypoint_matching() para obter correspondências em um formato mais legível.

    # Process outputs for visualization
image_sizes = [[(image.height, image.width) for image in images]]
processed_outputs = processor.post_process_keypoint_matching(outputs, image_sizes, threshold=0.2)

for i, output in enumerate(processed_outputs):
    print(f"For the image pair {i}")
    for keypoint0, keypoint1, matching_score in zip(
            output["keypoints0"], output["keypoints1"], output["matching_scores"]
    ):
        print(f"Keypoint at {keypoint0.numpy()} matches with keypoint at {keypoint1.numpy()} with score {matching_score}")

  • Visualize as correspondências entre as imagens usando a funcionalidade de plotagem integrada.

    # Easy visualization using the built-in plotting method
processor.visualize_keypoint_matching(images, processed_outputs)

Recursos

SuperGlueConfig

classe transformers.SuperGlueConfig

< >

( transformers_version: str | None = Nonearchitectures: list[str] | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Falsereturn_dict: bool | None = Truedtype: str | torch.dtype | None = Nonechunk_size_feed_forward: int = 0is_encoder_decoder: bool = Falseid2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = Nonelabel2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = Noneproblem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = Nonekeypoint_detector_config: dict | transformers.configuration_utils.PreTrainedConfig | None = Nonehidden_size: int = 256keypoint_encoder_sizes: list[int] | None = Nonegnn_layers_types: list[str] | None = Nonenum_attention_heads: int = 4sinkhorn_iterations: int = 100matching_threshold: float = 0.0initializer_range: float = 0.02is_decoder: bool = Falseattention_probs_dropout_prob: int | float = 0.0 )

Parâmetros

  • keypoint_detector_config (Union[AutoConfig, dict], opcional, padrão SuperPointConfig) — O objeto de configuração ou dicionário do detector de pontos-chave.
  • hidden_size (int, opcional, padrão 256) — Dimensão das representações ocultas.
  • keypoint_encoder_sizes (list[int], opcional, padrão [32, 64, 128, 256]) — Os tamanhos das camadas do codificador de pontos-chave.
  • gnn_layers_types (list[str], opcional, padrão ['self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross']) — Os tipos das camadas de GNN. Devem ser ‘self’ ou ‘cross’.
  • num_attention_heads (int, opcional, padrão 4) — Número de cabeças de atenção para cada camada de atenção no decodificador do Transformer.
  • sinkhorn_iterations (int, opcional, padrão 100) — O número de iterações de Sinkhorn.
  • matching_threshold (float, opcional, padrão 0.0) — O limiar de correspondência.
  • initializer_range (float, opcional, padrão 0.02) — O desvio padrão do truncated_normal_initializer para inicializar todas as matrizes de pesos.
  • is_decoder (bool, opcional, padrão False) — Indica se o modelo é usado como decodificador ou não. Se False, o modelo é usado como codificador.
  • attention_probs_dropout_prob (Union[int, float], opcional, padrão 0.0) — A taxa de dropout para as probabilidades de atenção.

Esta é a classe de configuração para armazenar a configuração de um SuperglueModel. Ela é usada para instanciar um modelo Superglue de acordo com os argumentos especificados, definindo a arquitetura do modelo. Instanciar uma configuração com os padrões resultará em uma configuração semelhante à do magic-leap-community/superglue_indoor

Os objetos de configuração herdam de PreTrainedConfig e podem ser usados para controlar as saídas do modelo. Consulte a documentação de PreTrainedConfig para mais informações.

Exemplos:

>>> from transformers import SuperGlueConfig, SuperGlueModel

>>> # Initializing a SuperGlue superglue style configuration
>>> configuration = SuperGlueConfig()

>>> # Initializing a model from the superglue style configuration
>>> model = SuperGlueModel(configuration)

>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.config

SuperGlueImageProcessor

classe transformers.SuperGlueImageProcessor

< >

( **kwargs: *<class 'transformers.models.superglue.image_processing_superglue.SuperGlueImageProcessorKwargs'> )

Parâmetros

  • do_convert_rgb (bool, kwargs, opcional) — Se a imagem deve ser convertida para RGB.
  • do_resize (bool, kwargs, opcional, padrão True) — Se deve redimensionar a imagem.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, padrão {'height' -- 480, 'width': 640}): Descreve as dimensões máximas de entrada para o modelo.
  • default_to_square (bool, kwargs, opcional, padrão False) — Se deve usar uma imagem quadrada por padrão ao redimensionar, caso o tamanho seja um inteiro.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Tamanho da imagem de saída após a aplicação de center_crop.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs, padrão 2) — Filtro de reamostragem a ser usado ao redimensionar a imagem. Pode ser um dos valores da enumeração PILImageResampling. Tem efeito apenas se do_resize estiver definido como True.
  • do_rescale (bool, kwargs, opcional, padrão True) — Se deve reescalar a imagem.
  • rescale_factor (float, kwargs, opcional, padrão 0.00392156862745098) — Fator de reescala para reescalar a imagem, caso do_rescale esteja definido como True.
  • do_normalize (bool, kwargs, opcional, padrão None) — Se a imagem deve ser normalizada.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional) — Média da imagem a ser usada para normalização. Tem efeito apenas se do_normalize estiver definido como True.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional) — Desvio padrão da imagem a ser usado para normalização. Tem efeito apenas se do_normalize estiver definido como True.
  • do_pad (bool, kwargs, opcional) — Indica se a imagem deve ser preenchida (padding). O preenchimento é feito até o maior tamanho do lote ou até um tamanho quadrado fixo por imagem. A estratégia exata de preenchimento depende do modelo.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — O tamanho em {"height": int, "width" int} para o preenchimento das imagens. Deve ser maior que qualquer tamanho de imagem fornecido para o pré-processamento. Se pad_size não for fornecido, as imagens serão preenchidas até a maior altura e largura do lote. Aplicado apenas quando do_pad=True.
  • do_center_crop (bool, kwargs, opcional) — Se deve recortar a imagem centralmente.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — Apenas ChannelDimension.FIRST é suportado. Adicionado para compatibilidade com processadores lentos.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — O formato da dimensão de canal para a imagem de entrada. Se não definido, o formato da dimensão de canal é inferido a partir da imagem de entrada. Pode ser um dos seguintes:
    • "channels_first" ou ChannelDimension.FIRST: imagem no formato (num_channels, height, width).
    • "channels_last" ou ChannelDimension.LAST: imagem no formato (altura, largura, num_canais).
    • "none" ou ChannelDimension.NONE: imagem no formato (altura, largura).
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — O dispositivo em que os vídeos serão processados. Se não for definido, o dispositivo é inferido a partir dos vídeos de entrada.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Retorna tensores empilhados se definido como 'pt'; caso contrário, retorna uma lista de tensores.
  • disable_grouping (bool, kwargs, opcional) — Se deve desabilitar o agrupamento de imagens por tamanho para processá-las individualmente e não em lotes. Se for None, será definido como True se as imagens estiverem na CPU, e False caso contrário. Essa escolha é baseada em observações empíricas, conforme detalhado aqui: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, opcional) — O número de tokens de imagem a serem usados para cada imagem na entrada. Adicionado para compatibilidade reversa, mas isso deve ser definido como um atributo do processador em modelos futuros.
  • do_grayscale (bool, kwargs, opcional, padrão self.do_grayscale) — Se deve converter a imagem para escala de cinza. Pode ser sobrescrito por do_grayscale no método preprocess.

Constrói um processador de imagem SuperGlueImageProcessor.

pré-processamento

< >

( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]**kwargs: *<class 'transformers.models.superglue.image_processing_superglue.SuperGlueImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature

Parâmetros

  • images (Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — Imagem a ser pré-processada. Espera uma única imagem ou um lote de imagens com valores de pixel variando de 0 a 255. Se passar imagens com valores de pixel entre 0 e 1, defina do_rescale=False.
  • do_convert_rgb (bool, kwargs, opcional) — Se a imagem deve ser convertida para RGB.
  • do_resize (bool, kwargs, opcional) — Se deve redimensionar a imagem.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Descreve as dimensões máximas de entrada para o modelo.
  • default_to_square (bool, kwargs, opcional) — Se deve usar uma imagem quadrada por padrão ao redimensionar, caso o tamanho seja um inteiro.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Tamanho da imagem de saída após a aplicação de center_crop.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Filtro de redimensionamento a ser usado ao redimensionar a imagem. Pode ser um dos valores da enumeração PILImageResampling. Tem efeito apenas se do_resize estiver definido como True.
  • do_rescale (bool, kwargs, opcional) — Se deve reescalar a imagem.
  • rescale_factor (float, kwargs, opcional) — Fator de redimensionamento para redimensionar a imagem, caso do_rescale esteja definido como True.
  • do_normalize (bool, kwargs, opcional) — Se a imagem deve ser normalizada.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional) — Média da imagem a ser usada para normalização. Tem efeito apenas se do_normalize estiver definido como True.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional) — Desvio padrão da imagem a ser usado para normalização. Tem efeito apenas se do_normalize estiver definido como True.
  • do_pad (bool, kwargs, opcional) — Indica se a imagem deve ser preenchida (padding). O preenchimento é feito até o maior tamanho do lote ou até um tamanho quadrado fixo por imagem. A estratégia exata de preenchimento depende do modelo.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — O tamanho em {"height": int, "width" int} para o preenchimento das imagens. Deve ser maior que qualquer tamanho de imagem fornecido para o pré-processamento. Se pad_size não for fornecido, as imagens serão preenchidas até a maior altura e largura do lote. Aplicado apenas quando do_pad=True.
  • do_center_crop (bool, kwargs, opcional) — Se deve recortar a imagem centralmente.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — Apenas ChannelDimension.FIRST é suportado. Adicionado para compatibilidade com processadores lentos.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — O formato da dimensão de canal para a imagem de entrada. Se não definido, o formato da dimensão de canal é inferido a partir da imagem de entrada. Pode ser um dos seguintes:
    • "channels_first" ou ChannelDimension.FIRST: imagem no formato (num_channels, height, width).
    • "channels_last" ou ChannelDimension.LAST: imagem no formato (altura, largura, num_canais).
    • "none" ou ChannelDimension.NONE: imagem no formato (altura, largura).
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — O dispositivo em que os vídeos serão processados. Se não for definido, o dispositivo é inferido a partir dos vídeos de entrada.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Retorna tensores empilhados se definido como 'pt'; caso contrário, retorna uma lista de tensores.
  • disable_grouping (bool, kwargs, opcional) — Se deve desabilitar o agrupamento de imagens por tamanho para processá-las individualmente e não em lotes. Se for None, será definido como True se as imagens estiverem na CPU, e False caso contrário. Essa escolha é baseada em observações empíricas, conforme detalhado aqui: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, opcional) — O número de tokens de imagem a serem usados para cada imagem na entrada. Adicionado para compatibilidade reversa, mas isso deve ser definido como um atributo do processador em modelos futuros.
  • do_grayscale (bool, kwargs, opcional, padrão self.do_grayscale) — Se deve converter a imagem para escala de cinza. Pode ser sobrescrito por do_grayscale no método preprocess.

Retorna

~image_processing_base.BatchFeature

  • data (dict) — Dicionário de listas/arrays/tensors retornados pelo método call (‘pixel_values’, etc.).
  • tensor_type (Union[None, str, TensorType], opcional) — Você pode fornecer um tensor_type aqui para converter as listas de inteiros em Tensors do PyTorch/Numpy na inicialização.

post_process_keypoint_matching

< >

( outputs: SuperGlueKeypointMatchingOutputtarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple]threshold: float = 0.0 ) → list[Dict]

Parâmetros

  • outputs (SuperGlueKeypointMatchingOutput) — Saídas brutas do modelo.
  • target_sizes (torch.Tensor ou list[tuple[tuple[int, int]]], opcional) — Tensor de forma (batch_size, 2, 2) ou lista de tuplas de tuplas (tuple[int, int]) contendo o tamanho alvo (height, width) de cada imagem no lote. Isso deve ser o tamanho original da imagem (antes de qualquer processamento).
  • threshold (float, opcional, padrão 0.0) — Limiar para filtrar correspondências com pontuações baixas.

Retorna

list[Dict]

Uma lista de dicionários, em que cada dicionário contém os keypoints da primeira e da segunda imagem do par, as pontuações de correspondência e os índices de correspondência.

Converte a saída bruta de SuperGlueKeypointMatchingOutput em listas de pontos-chave, pontuações e descritores com coordenadas absolutas em relação aos tamanhos originais da imagem.

visualize_keypoint_matching

< >

( imageskeypoint_matching_output: list ) → List[PIL.Image.Image]

Parâmetros

  • images — Pares de imagens para plotar. Igual a EfficientLoFTRImageProcessor.preprocess. Espera uma lista de 2 imagens ou uma lista de listas de 2 imagens com valores de pixel variando de 0 a 255.
  • keypoint_matching_output (List[Dict[str, torch.Tensor]]) — Saída de correspondência de pontos-chave pós-processada

Retorna

List[PIL.Image.Image]

Uma lista de imagens PIL, cada uma contendo os pares de imagens lado a lado, com os pontos-chave detectados e o correspondente entre eles.

Plota os pares de imagens lado a lado, com os pontos-chave detectados e o correspondência entre eles.

SuperGlueImageProcessorPil

classe transformers.SuperGlueImageProcessorPil

< >

( **kwargs: *<class 'transformers.models.superglue.image_processing_pil_superglue.SuperGlueImageProcessorKwargs'> )

Parâmetros

  • do_convert_rgb (bool, kwargs, opcional) — Se a imagem deve ser convertida para RGB.
  • do_resize (bool, kwargs, opcional, padrão True) — Se deve redimensionar a imagem.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, padrão {'height' -- 480, 'width': 640}): Descreve as dimensões máximas de entrada para o modelo.
  • default_to_square (bool, kwargs, opcional, padrão False) — Se deve usar uma imagem quadrada por padrão ao redimensionar, caso o tamanho seja um inteiro.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Tamanho da imagem de saída após a aplicação de center_crop.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs, padrão 2) — Filtro de reamostragem a ser usado ao redimensionar a imagem. Pode ser um dos valores da enumeração PILImageResampling. Tem efeito apenas se do_resize estiver definido como True.
  • do_rescale (bool, kwargs, opcional, padrão True) — Se deve reescalar a imagem.
  • rescale_factor (float, kwargs, opcional, padrão 0.00392156862745098) — Fator de reescala para reescalar a imagem, caso do_rescale esteja definido como True.
  • do_normalize (bool, kwargs, opcional, padrão None) — Se a imagem deve ser normalizada.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional) — Média da imagem a ser usada para normalização. Tem efeito apenas se do_normalize estiver definido como True.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional) — Desvio padrão da imagem a ser usado para normalização. Tem efeito apenas se do_normalize estiver definido como True.
  • do_pad (bool, kwargs, opcional) — Indica se a imagem deve ser preenchida (padding). O preenchimento é feito até o maior tamanho do lote ou até um tamanho quadrado fixo por imagem. A estratégia exata de preenchimento depende do modelo.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — O tamanho em {"height": int, "width" int} para o preenchimento das imagens. Deve ser maior que qualquer tamanho de imagem fornecido para o pré-processamento. Se pad_size não for fornecido, as imagens serão preenchidas até a maior altura e largura do lote. Aplicado apenas quando do_pad=True.
  • do_center_crop (bool, kwargs, opcional) — Se deve recortar a imagem centralmente.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — Apenas ChannelDimension.FIRST é suportado. Adicionado para compatibilidade com processadores lentos.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — O formato da dimensão de canal para a imagem de entrada. Se não definido, o formato da dimensão de canal é inferido a partir da imagem de entrada. Pode ser um dos seguintes:
    • "channels_first" ou ChannelDimension.FIRST: imagem no formato (num_channels, height, width).
    • "channels_last" ou ChannelDimension.LAST: imagem no formato (altura, largura, num_canais).
    • "none" ou ChannelDimension.NONE: imagem no formato (altura, largura).
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — O dispositivo em que os vídeos serão processados. Se não for definido, o dispositivo é inferido a partir dos vídeos de entrada.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Retorna tensores empilhados se definido como 'pt'; caso contrário, retorna uma lista de tensores.
  • disable_grouping (bool, kwargs, opcional) — Se deve desabilitar o agrupamento de imagens por tamanho para processá-las individualmente e não em lotes. Se for None, será definido como True se as imagens estiverem na CPU, e False caso contrário. Essa escolha é baseada em observações empíricas, conforme detalhado aqui: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, opcional) — O número de tokens de imagem a serem usados para cada imagem na entrada. Adicionado para compatibilidade reversa, mas isso deve ser definido como um atributo do processador em modelos futuros.
  • do_grayscale (bool, kwargs, opcional, padrão self.do_grayscale) — Se deve converter a imagem para escala de cinza. Pode ser sobrescrito por do_grayscale no método preprocess.

Constrói um processador de imagem SuperGlueImageProcessor.

pré-processamento

< >

( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]**kwargs: *<class 'transformers.models.superglue.image_processing_pil_superglue.SuperGlueImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature

Parâmetros

  • images (Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — Imagem a ser pré-processada. Espera uma única imagem ou um lote de imagens com valores de pixel variando de 0 a 255. Se passar imagens com valores de pixel entre 0 e 1, defina do_rescale=False.
  • do_convert_rgb (bool, kwargs, opcional) — Se a imagem deve ser convertida para RGB.
  • do_resize (bool, kwargs, opcional) — Se deve redimensionar a imagem.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Descreve as dimensões máximas de entrada para o modelo.
  • default_to_square (bool, kwargs, opcional) — Se deve usar uma imagem quadrada por padrão ao redimensionar, caso o tamanho seja um inteiro.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Tamanho da imagem de saída após a aplicação de center_crop.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Filtro de redimensionamento a ser usado ao redimensionar a imagem. Pode ser um dos valores da enumeração PILImageResampling. Tem efeito apenas se do_resize estiver definido como True.
  • do_rescale (bool, kwargs, opcional) — Se deve reescalar a imagem.
  • rescale_factor (float, kwargs, opcional) — Fator de redimensionamento para redimensionar a imagem, caso do_rescale esteja definido como True.
  • do_normalize (bool, kwargs, opcional) — Se a imagem deve ser normalizada.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional) — Média da imagem a ser usada para normalização. Tem efeito apenas se do_normalize estiver definido como True.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional) — Desvio padrão da imagem a ser usado para normalização. Tem efeito apenas se do_normalize estiver definido como True.
  • do_pad (bool, kwargs, opcional) — Indica se a imagem deve ser preenchida (padding). O preenchimento é feito até o maior tamanho do lote ou até um tamanho quadrado fixo por imagem. A estratégia exata de preenchimento depende do modelo.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — O tamanho em {"height": int, "width" int} para o preenchimento das imagens. Deve ser maior que qualquer tamanho de imagem fornecido para o pré-processamento. Se pad_size não for fornecido, as imagens serão preenchidas até a maior altura e largura do lote. Aplicado apenas quando do_pad=True.
  • do_center_crop (bool, kwargs, opcional) — Se deve recortar a imagem centralmente.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — Apenas ChannelDimension.FIRST é suportado. Adicionado para compatibilidade com processadores lentos.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — O formato da dimensão de canal para a imagem de entrada. Se não definido, o formato da dimensão de canal é inferido a partir da imagem de entrada. Pode ser um dos seguintes:
    • "channels_first" ou ChannelDimension.FIRST: imagem no formato (num_channels, height, width).
    • "channels_last" ou ChannelDimension.LAST: imagem no formato (altura, largura, num_canais).
    • "none" ou ChannelDimension.NONE: imagem no formato (altura, largura).
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — O dispositivo em que os vídeos serão processados. Se não for definido, o dispositivo é inferido a partir dos vídeos de entrada.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Retorna tensores empilhados se definido como 'pt'; caso contrário, retorna uma lista de tensores.
  • disable_grouping (bool, kwargs, opcional) — Se deve desabilitar o agrupamento de imagens por tamanho para processá-las individualmente e não em lotes. Se for None, será definido como True se as imagens estiverem na CPU, e False caso contrário. Essa escolha é baseada em observações empíricas, conforme detalhado aqui: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, opcional) — O número de tokens de imagem a serem usados para cada imagem na entrada. Adicionado para compatibilidade reversa, mas isso deve ser definido como um atributo do processador em modelos futuros.
  • do_grayscale (bool, kwargs, opcional, padrão self.do_grayscale) — Se deve converter a imagem para escala de cinza. Pode ser sobrescrito por do_grayscale no método preprocess.

Retorna

~image_processing_base.BatchFeature

  • data (dict) — Dicionário de listas/arrays/tensors retornados pelo método call (‘pixel_values’, etc.).
  • tensor_type (Union[None, str, TensorType], opcional) — Você pode fornecer um tensor_type aqui para converter as listas de inteiros em Tensors do PyTorch/Numpy na inicialização.

post_process_keypoint_matching

< >

( outputs: SuperGlueKeypointMatchingOutputtarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple]threshold: float = 0.0 ) → list[Dict]

Parâmetros

  • outputs (SuperGlueKeypointMatchingOutput) — Saídas brutas do modelo.
  • target_sizes (torch.Tensor ou list[tuple[tuple[int, int]]], opcional) — Tensor de forma (batch_size, 2, 2) ou lista de tuplas de tuplas (tuple[int, int]) contendo o tamanho alvo (height, width) de cada imagem no lote. Isso deve ser o tamanho original da imagem (antes de qualquer processamento).
  • threshold (float, opcional, padrão 0.0) — Limiar para filtrar correspondências com pontuações baixas.

Retorna

list[Dict]

Uma lista de dicionários, em que cada dicionário contém os keypoints da primeira e da segunda imagem do par, as pontuações de correspondência e os índices de correspondência.

Converte a saída bruta de SuperGlueKeypointMatchingOutput em listas de pontos-chave, pontuações e descritores com coordenadas absolutas em relação aos tamanhos originais da imagem.

visualize_keypoint_matching

< >

( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]keypoint_matching_output: list ) → List[PIL.Image.Image]

Parâmetros

  • images (ImageInput) — Pares de imagens para plotar. Igual a SuperGlueImageProcessor.preprocess. Espera uma lista de 2 imagens ou uma lista de listas de 2 imagens com valores de pixel variando de 0 a 255.
  • keypoint_matching_output (List[Dict[str, torch.Tensor]]) — Saída de correspondência de pontos-chave pós-processada

Retorna

List[PIL.Image.Image]

Uma lista de imagens PIL, cada uma contendo os pares de imagens lado a lado, com os pontos-chave detectados e o correspondente entre eles.

Plota os pares de imagens lado a lado, com os pontos-chave detectados e o correspondência entre eles.

SuperGlueForKeypointMatching

classe transformers.SuperGlueForKeypointMatching

< >

( config: SuperGlueConfig )

Parâmetros

  • config (SuperGlueConfig) — Classe de configuração do modelo com todos os parâmetros do modelo. A inicialização com um arquivo de configuração não carrega os pesos associados ao modelo, apenas a configuração. Consulte o método from_pretrained() para carregar os pesos do modelo.

Modelo SuperGlue que recebe imagens como entrada e produz o correspondência entre elas.

Este modelo herda de PreTrainedModel. Consulte a documentação da classe pai para os métodos genéricos que a biblioteca implementa para todos os seus modelos (como download ou salvamento, redimensionamento dos embeddings de entrada, poda de cabeças, etc.)

Este modelo também é uma subclasse de torch.nn.Module do PyTorch. Use-o como um Módulo PyTorch regular e consulte a documentação do PyTorch para todos os assuntos relacionados ao uso geral e ao comportamento.

forward

< >

( pixel_values: FloatTensorlabels: typing.Optional[torch.LongTensor] = Noneoutput_attentions: bool | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Nonereturn_dict: bool | None = None**kwargs ) → SuperGlueKeypointMatchingOutput or tuple(torch.FloatTensor)

Parâmetros

  • pixel_values (torch.FloatTensor de forma (batch_size, num_channels, image_size, image_size)) — Os tensores correspondentes às imagens de entrada. Os valores de pixels podem ser obtidos usando SuperGlueImageProcessor. Consulte SuperGlueImageProcessor.call() para detalhes (processor_class usa SuperGlueImageProcessor para processar imagens).
  • labels (torch.LongTensor de forma (batch_size, sequence_length), opcional) — Rótulos para o cálculo da perda de modelagem de linguagem mascarada. Os índices devem estar em [0, ..., config.vocab_size] ou ser -100 (veja a docstring de input_ids). Tokens com índices definidos como -100 são ignorados (mascarados); a perda é calculada apenas para os tokens com rótulos em [0, ..., config.vocab_size].
  • output_attentions (bool, opcional) — Indica se os tensores de atenção de todas as camadas de atenção devem ser retornados. Consulte attentions nos tensores retornados para mais detalhes.
  • output_hidden_states (bool, opcional) — Indica se as hidden states de todas as camadas devem ser retornadas. Consulte hidden_states em tensors retornados para mais detalhes.
  • return_dict (bool, opcional) — Indica se deve retornar um ModelOutput em vez de uma tupla simples.

Retorna

SuperGlueKeypointMatchingOutput ou tuple(torch.FloatTensor)

Um SuperGlueKeypointMatchingOutput ou uma tupla de torch.FloatTensor (se return_dict=False for passado ou quando config.return_dict=False) contendo vários elementos, dependendo da configuração (SuperGlueConfig) e das entradas.

O método forward de SuperGlueForKeypointMatching substitui o método especial __call__.

Embora a receita para a passagem direta precise ser definida dentro desta função, deve-se chamar a instância de Module em seguida, em vez desta, pois a primeira cuida da execução das etapas de pré e pós-processamento, enquanto a segunda as ignora silenciosamente.

  • loss (torch.FloatTensor de forma (1,), opcional) — Perda calculada durante o treinamento.
  • matches (torch.FloatTensor de forma (batch_size, 2, num_matches)) — Índice do ponto de correspondência na outra imagem.
  • matching_scores (torch.FloatTensor de forma (batch_size, 2, num_matches)) — Pontuações dos correspondências previstas.
  • keypoints (torch.FloatTensor de forma (batch_size, num_keypoints, 2)) — Coordenadas (x, y) absolutas dos keypoints previstos em uma imagem dada.
  • mask (torch.IntTensor de forma (batch_size, num_keypoints)) — Máscara que indica quais valores em matches e matching_scores são informações de correspondência de pontos-chave.
  • hidden_states (tuple[torch.FloatTensor, ...], opcional) — Tupla de torch.FloatTensor (uma para a saída de cada estágio) com formato (batch_size, 2, num_channels, num_keypoints), retornada quando output_hidden_states=True é passado ou quando config.output_hidden_states=True)
  • attentions (tuple[torch.FloatTensor, ...], opcional) — Tupla de torch.FloatTensor (uma para cada camada) com formato (batch_size, 2, num_heads, num_keypoints, num_keypoints), retornada quando output_attentions=True é passado ou quando config.output_attentions=True)

Exemplos:

>>> from transformers import AutoImageProcessor, AutoModel
>>> import torch
>>> from PIL import Image
>>> from huggingface_hub.utils import httpx
>>> from io import BytesIO

>>> url = "https://github.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/blob/master/assets/phototourism_sample_images/london_bridge_78916675_4568141288.jpg?raw=true"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
...     image_1 = Image.open(BytesIO(response.read()))

>>> url = "https://github.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/blob/master/assets/phototourism_sample_images/london_bridge_19481797_2295892421.jpg?raw=true"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
...     image_2 = Image.open(BytesIO(response.read()))

>>> images = [image_1, image_2]

>>> processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superglue_outdoor")
>>> model = AutoModel.from_pretrained("magic-leap-community/superglue_outdoor")

>>> with torch.no_grad():
>>>     inputs = processor(images, return_tensors="pt")
>>>     outputs = model(**inputs)
Update on GitHub

←Segment Anything High Quality SuperPoint→