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SuperGlue

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Este modelo se publicó en HF papers el 26-11-2019 y se contribuyó a Hugging Face Transformers el 20-01-2025.

PyTorch

SuperGlue

SuperGlue es una red neuronal que empareja dos conjuntos de características locales encontrando simultáneamente correspondencias y rechazando puntos no emparejables. Las asignaciones se estiman resolviendo un problema de transporte óptimo diferenciable, cuyos costos son predichos por una red neuronal de grafos. SuperGlue introduce un mecanismo flexible de agregación de contexto basado en atención, lo que le permite razonar conjuntamente sobre la escena 3D subyacente y las asignaciones de características. Combinado con el modelo SuperPoint, puede utilizarse para emparejar dos imágenes y estimar la pose entre ellas. Este modelo es útil para tareas como el emparejamiento de imágenes, la estimación de homografía, etc.

Puedes encontrar todos los puntos de control originales de SuperGlue bajo la organización Magic Leap Community.

Este modelo fue aportado por stevenbucaille.

Haz clic en los modelos de SuperGlue en la barra lateral derecha para ver más ejemplos de cómo aplicar SuperGlue a diferentes tareas de visión por computadora.

El siguiente ejemplo demuestra cómo hacer coincidir puntos clave entre dos imágenes con Pipeline o la clase AutoModel.

Pipeline
AutoModel
from transformers import pipeline


keypoint_matcher = pipeline(task="keypoint-matching", model="magic-leap-community/superglue_outdoor")

url_0 = "https://raw.githubusercontent.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/refs/heads/master/assets/phototourism_sample_images/united_states_capitol_98169888_3347710852.jpg"
url_1 = "https://raw.githubusercontent.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/refs/heads/master/assets/phototourism_sample_images/united_states_capitol_26757027_6717084061.jpg"

results = keypoint_matcher([url_0, url_1], threshold=0.9)
print(results[0])
# {'keypoint_image_0': {'x': ..., 'y': ...}, 'keypoint_image_1': {'x': ..., 'y': ...}, 'score': ...}

Notas

  • SuperGlue realiza la correspondencia de características entre dos imágenes simultáneamente, requiriendo pares de imágenes como entrada.

    from transformers import AutoImageProcessor, AutoModel
import torch
from PIL import Image
import requests

processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superglue_outdoor")
model = AutoModel.from_pretrained("magic-leap-community/superglue_outdoor", device_map="auto")

# SuperGlue requires pairs of images
images = [image1, image2]
inputs = processor(images, return_tensors="pt").to(model.device)
with torch.inference_mode():
    outputs = model(**inputs)

# Extract matching information
keypoints0 = outputs.keypoints0  # Keypoints in first image
keypoints1 = outputs.keypoints1  # Keypoints in second image
matches = outputs.matches        # Matching indices
matching_scores = outputs.matching_scores  # Confidence scores

  • El modelo genera índices coincidentes, puntos clave y puntuaciones de confianza para cada coincidencia.

  • Para una mejor visualización y análisis, use el método SuperGlueImageProcessor.post_process_keypoint_matching() para obtener las coincidencias en un formato más legible.

    # Process outputs for visualization
image_sizes = [[(image.height, image.width) for image in images]]
processed_outputs = processor.post_process_keypoint_matching(outputs, image_sizes, threshold=0.2)

for i, output in enumerate(processed_outputs):
    print(f"For the image pair {i}")
    for keypoint0, keypoint1, matching_score in zip(
            output["keypoints0"], output["keypoints1"], output["matching_scores"]
    ):
        print(f"Keypoint at {keypoint0.numpy()} matches with keypoint at {keypoint1.numpy()} with score {matching_score}")

  • Visualice las coincidencias entre las imágenes utilizando la funcionalidad de trazado integrada.

    # Easy visualization using the built-in plotting method
processor.visualize_keypoint_matching(images, processed_outputs)

Recursos

SuperGlueConfig

clase transformers.SuperGlueConfig

< >

( transformers_version: str | None = Nonearchitectures: list[str] | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Falsereturn_dict: bool | None = Truedtype: str | torch.dtype | None = Nonechunk_size_feed_forward: int = 0is_encoder_decoder: bool = Falseid2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = Nonelabel2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = Noneproblem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = Nonekeypoint_detector_config: dict | transformers.configuration_utils.PreTrainedConfig | None = Nonehidden_size: int = 256keypoint_encoder_sizes: list[int] | None = Nonegnn_layers_types: list[str] | None = Nonenum_attention_heads: int = 4sinkhorn_iterations: int = 100matching_threshold: float = 0.0initializer_range: float = 0.02is_decoder: bool = Falseattention_probs_dropout_prob: int | float = 0.0 )

Parámetros

  • keypoint_detector_config (Union[AutoConfig, dict], opcional, valor predeterminado SuperPointConfig) — El objeto de configuración o el diccionario del detector de puntos clave.
  • hidden_size (int, opcional, valor predeterminado 256) — Dimensión de las representaciones ocultas.
  • keypoint_encoder_sizes (list[int], opcional, valor predeterminado [32, 64, 128, 256]) — Los tamaños de las capas del codificador de puntos clave.
  • gnn_layers_types (list[str], opcional, por defecto ['self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross', 'self', 'cross']) — Los tipos de las capas GNN. Debe ser ‘self’ o ‘cross’.
  • num_attention_heads (int, opcional, valor predeterminado 4) — Número de cabezas de atención para cada capa de atención en el decodificador Transformer.
  • sinkhorn_iterations (int, opcional, valor predeterminado 100) — El número de iteraciones de Sinkhorn.
  • matching_threshold (float, opcional, valor predeterminado 0.0) — El umbral de coincidencia.
  • initializer_range (float, opcional, valor predeterminado 0.02) — La desviación estándar del truncated_normal_initializer para inicializar todas las matrices de pesos.
  • is_decoder (bool, opcional, valor predeterminado False) — Indica si el modelo se utiliza como decodificador o no. Si es False, el modelo se utiliza como codificador.
  • attention_probs_dropout_prob (Union[int, float], opcional, valor predeterminado 0.0) — La proporción de dropout para las probabilidades de atención.

Esta es la clase de configuración para almacenar la configuración de un SuperglueModel. Se utiliza para instanciar un modelo Superglue según los argumentos especificados, definiendo la arquitectura del modelo. Instanciar una configuración con los valores predeterminados producirá una configuración similar a la de magic-leap-community/superglue_indoor

Los objetos de configuración heredan de PreTrainedConfig y se pueden usar para controlar las salidas del modelo. Lea la documentación de PreTrainedConfig para obtener más información.

Ejemplos:

>>> from transformers import SuperGlueConfig, SuperGlueModel

>>> # Initializing a SuperGlue superglue style configuration
>>> configuration = SuperGlueConfig()

>>> # Initializing a model from the superglue style configuration
>>> model = SuperGlueModel(configuration)

>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.config

SuperGlueImageProcessor

clase transformers.SuperGlueImageProcessor

< >

( **kwargs: *<class 'transformers.models.superglue.image_processing_superglue.SuperGlueImageProcessorKwargs'> )

Parámetros

  • do_convert_rgb (bool, kwargs, opcional) — Si se debe convertir la imagen a RGB.
  • do_resize (bool, kwargs, opcional, valor predeterminado True) — Si se debe redimensionar la imagen.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, por defecto {'height' -- 480, 'width': 640}): Describe las dimensiones de entrada máximas para el modelo.
  • default_to_square (bool, kwargs, opcional, valor predeterminado False) — Si se debe usar una imagen cuadrada por defecto al redimensionar, si size es un int.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Tamaño de la imagen de salida tras aplicar center_crop.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs, por defecto 2) — Filtro de remuestreo a utilizar si se redimensiona la imagen. Puede ser uno de los valores de la enumeración PILImageResampling. Solo tiene efecto si do_resize está establecido en True.
  • do_rescale (bool, kwargs, opcional, valor predeterminado True) — Si se debe reescalar la imagen.
  • rescale_factor (float, kwargs, opcional, valor predeterminado 0.00392156862745098) — Factor de reescalado para reescalar la imagen si do_rescale está establecido en True.
  • do_normalize (bool, kwargs, opcional, valor predeterminado None) — Si se debe normalizar la imagen.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional) — Media de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto si do_normalize está establecido en True.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional) — Desviación estándar de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto si do_normalize está establecido en True.
  • do_pad (bool, kwargs, opcional) — Indica si se debe aplicar relleno a la imagen. El relleno se realiza hasta el tamaño más grande del lote o hasta un tamaño cuadrado fijo por imagen. La estrategia exacta de relleno depende del modelo.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — El tamaño en {"height": int, "width" int} al que se rellenan las imágenes. Debe ser mayor que cualquier tamaño de imagen proporcionado para el preprocesamiento. Si no se proporciona pad_size, las imágenes se rellenarán hasta la mayor altura y anchura del lote. Se aplica solo cuando do_pad=True.
  • do_center_crop (bool, kwargs, opcional) — Si se debe recortar la imagen centrada.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — Solo se admite ChannelDimension.FIRST. Se añadió para garantizar la compatibilidad con los procesadores lentos.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — El formato de la dimensión de canales para la imagen de entrada. Si no se establece, el formato de la dimensión de canales se infiere a partir de la imagen de entrada. Puede ser uno de:
    • "channels_first" o ChannelDimension.FIRST: imagen en formato (num_channels, height, width).
    • "channels_last" o ChannelDimension.LAST: imagen en formato (altura, ancho, num_canales).
    • "none" o ChannelDimension.NONE: imagen en formato (altura, ancho).
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — El dispositivo en el que se procesarán los videos. Si no se establece, el dispositivo se infiere a partir de los videos de entrada.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Devuelve tensores apilados si se establece en 'pt'; en caso contrario, devuelve una lista de tensores.
  • disable_grouping (bool, kwargs, opcional) — Si se debe deshabilitar el agrupamiento de imágenes por tamaño para procesarlas de forma individual y no en lotes. Si es None, se establecerá en True si las imágenes están en CPU, y en False en caso contrario. Esta elección se basa en observaciones empíricas, como se detalla aquí: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, opcional) — El número de tokens de imagen que se utilizarán para cada imagen en la entrada. Añadido por compatibilidad con versiones anteriores, pero en futuros modelos debería establecerse como un atributo del procesador.
  • do_grayscale (bool, kwargs, opcional, valor predeterminado self.do_grayscale) — Si se debe convertir la imagen a escala de grises. Se puede sobrescribir mediante do_grayscale en el método preprocess.

Construye un procesador de imágenes SuperGlueImageProcessor.

preprocesar

< >

( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]**kwargs: *<class 'transformers.models.superglue.image_processing_superglue.SuperGlueImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature

Parámetros

  • images (Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — Imagen a preprocesar. Espera una imagen única o un lote de imágenes con valores de píxeles que van de 0 a 255. Si se pasan imágenes con valores de píxeles entre 0 y 1, establezca do_rescale=False.
  • do_convert_rgb (bool, kwargs, opcional) — Si se debe convertir la imagen a RGB.
  • do_resize (bool, kwargs, opcional) — Si se debe redimensionar la imagen.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Describe las dimensiones de entrada máximas del modelo.
  • default_to_square (bool, kwargs, opcional) — Si se debe usar una imagen cuadrada por defecto al redimensionar, si size es un int.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Tamaño de la imagen de salida tras aplicar center_crop.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Filtro de remuestreo a utilizar si se redimensiona la imagen. Puede ser uno de los enum PILImageResampling. Solo tiene efecto si do_resize está establecido en True.
  • do_rescale (bool, kwargs, opcional) — Si se debe reescalar la imagen.
  • rescale_factor (float, kwargs, opcional) — Factor de reescalado para reescalar la imagen si do_rescale está establecido en True.
  • do_normalize (bool, kwargs, opcional) — Si se debe normalizar la imagen.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional) — Media de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto si do_normalize está establecido en True.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional) — Desviación estándar de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto si do_normalize está establecido en True.
  • do_pad (bool, kwargs, opcional) — Indica si se debe aplicar relleno a la imagen. El relleno se realiza hasta el tamaño más grande del lote o hasta un tamaño cuadrado fijo por imagen. La estrategia exacta de relleno depende del modelo.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — El tamaño en {"height": int, "width" int} al que se rellenan las imágenes. Debe ser mayor que cualquier tamaño de imagen proporcionado para el preprocesamiento. Si no se proporciona pad_size, las imágenes se rellenarán hasta la mayor altura y anchura del lote. Se aplica solo cuando do_pad=True.
  • do_center_crop (bool, kwargs, opcional) — Si se debe recortar la imagen centrada.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — Solo se admite ChannelDimension.FIRST. Se añadió para garantizar la compatibilidad con los procesadores lentos.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — El formato de la dimensión de canales para la imagen de entrada. Si no se establece, el formato de la dimensión de canales se infiere a partir de la imagen de entrada. Puede ser uno de:
    • "channels_first" o ChannelDimension.FIRST: imagen en formato (num_channels, height, width).
    • "channels_last" o ChannelDimension.LAST: imagen en formato (altura, ancho, num_canales).
    • "none" o ChannelDimension.NONE: imagen en formato (altura, ancho).
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — El dispositivo en el que se procesarán los videos. Si no se establece, el dispositivo se infiere a partir de los videos de entrada.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Devuelve tensores apilados si se establece en 'pt'; en caso contrario, devuelve una lista de tensores.
  • disable_grouping (bool, kwargs, opcional) — Si se debe deshabilitar el agrupamiento de imágenes por tamaño para procesarlas de forma individual y no en lotes. Si es None, se establecerá en True si las imágenes están en CPU, y en False en caso contrario. Esta elección se basa en observaciones empíricas, como se detalla aquí: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, opcional) — El número de tokens de imagen que se utilizarán para cada imagen en la entrada. Añadido por compatibilidad con versiones anteriores, pero en futuros modelos debería establecerse como un atributo del procesador.
  • do_grayscale (bool, kwargs, opcional, valor predeterminado self.do_grayscale) — Si se debe convertir la imagen a escala de grises. Se puede sobrescribir mediante do_grayscale en el método preprocess.

Devuelve

~image_processing_base.BatchFeature

  • data (dict) — Diccionario de listas/arrays/tensores devueltos por el método call (‘pixel_values’, etc.).
  • tensor_type (Union[None, str, TensorType], opcional) — Puede especificar un tensor_type aquí para convertir las listas de enteros en Tensors de PyTorch/Numpy durante la inicialización.

post_process_keypoint_matching

< >

( outputs: SuperGlueKeypointMatchingOutputtarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple]threshold: float = 0.0 ) → list[Dict]

Parámetros

  • outputs (SuperGlueKeypointMatchingOutput) — Salidas sin procesar del modelo.
  • target_sizes (torch.Tensor o list[tuple[tuple[int, int]]], opcional) — Tensor de forma (batch_size, 2, 2) o lista de tuplas de tuplas (tuple[int, int]) que contiene el tamaño objetivo (height, width) de cada imagen del lote. Debe ser el tamaño original de la imagen (antes de cualquier procesamiento).
  • threshold (float, opcional, valor predeterminado 0.0) — Umbral para filtrar las coincidencias con puntuaciones bajas.

Devuelve

list[Dict]

Una lista de diccionarios, donde cada diccionario contiene los puntos clave de la primera y la segunda imagen de la pareja, las puntuaciones de correspondencia y los índices de correspondencia.

Convierte la salida cruda de SuperGlueKeypointMatchingOutput en listas de puntos clave, puntuaciones y descriptores con coordenadas absolutas respecto a los tamaños originales de la imagen.

visualize_keypoint_matching

< >

( imageskeypoint_matching_output: list ) → List[PIL.Image.Image]

Parámetros

  • images — Pares de imágenes para graficar. Igual que EfficientLoFTRImageProcessor.preprocess. Espera una lista de 2 imágenes o una lista de listas de 2 imágenes con valores de píxeles que van de 0 a 255.
  • keypoint_matching_output (List[Dict[str, torch.Tensor]]) — Una salida de correspondencia de puntos clave procesada

Devuelve

List[PIL.Image.Image]

Una lista de imágenes PIL, cada una contiene los pares de imágenes lado a lado con los puntos clave detectados y la correspondencia entre ellos.

Muestra las parejas de imágenes lado a lado con los puntos clave detectados y la correspondencia entre ellos.

SuperGlueImageProcessorPil

clase transformers.SuperGlueImageProcessorPil

< >

( **kwargs: *<class 'transformers.models.superglue.image_processing_pil_superglue.SuperGlueImageProcessorKwargs'> )

Parámetros

  • do_convert_rgb (bool, kwargs, opcional) — Si se debe convertir la imagen a RGB.
  • do_resize (bool, kwargs, opcional, valor predeterminado True) — Si se debe redimensionar la imagen.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, por defecto {'height' -- 480, 'width': 640}): Describe las dimensiones de entrada máximas para el modelo.
  • default_to_square (bool, kwargs, opcional, valor predeterminado False) — Si se debe usar una imagen cuadrada por defecto al redimensionar, si size es un int.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Tamaño de la imagen de salida tras aplicar center_crop.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs, por defecto 2) — Filtro de remuestreo a utilizar si se redimensiona la imagen. Puede ser uno de los valores de la enumeración PILImageResampling. Solo tiene efecto si do_resize está establecido en True.
  • do_rescale (bool, kwargs, opcional, valor predeterminado True) — Si se debe reescalar la imagen.
  • rescale_factor (float, kwargs, opcional, valor predeterminado 0.00392156862745098) — Factor de reescalado para reescalar la imagen si do_rescale está establecido en True.
  • do_normalize (bool, kwargs, opcional, valor predeterminado None) — Si se debe normalizar la imagen.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional) — Media de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto si do_normalize está establecido en True.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional) — Desviación estándar de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto si do_normalize está establecido en True.
  • do_pad (bool, kwargs, opcional) — Indica si se debe aplicar relleno a la imagen. El relleno se realiza hasta el tamaño más grande del lote o hasta un tamaño cuadrado fijo por imagen. La estrategia exacta de relleno depende del modelo.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — El tamaño en {"height": int, "width" int} al que se rellenan las imágenes. Debe ser mayor que cualquier tamaño de imagen proporcionado para el preprocesamiento. Si no se proporciona pad_size, las imágenes se rellenarán hasta la mayor altura y anchura del lote. Se aplica solo cuando do_pad=True.
  • do_center_crop (bool, kwargs, opcional) — Si se debe recortar la imagen centrada.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — Solo se admite ChannelDimension.FIRST. Se añadió para garantizar la compatibilidad con los procesadores lentos.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — El formato de la dimensión de canales para la imagen de entrada. Si no se establece, el formato de la dimensión de canales se infiere a partir de la imagen de entrada. Puede ser uno de:
    • "channels_first" o ChannelDimension.FIRST: imagen en formato (num_channels, height, width).
    • "channels_last" o ChannelDimension.LAST: imagen en formato (altura, ancho, num_canales).
    • "none" o ChannelDimension.NONE: imagen en formato (altura, ancho).
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — El dispositivo en el que se procesarán los videos. Si no se establece, el dispositivo se infiere a partir de los videos de entrada.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Devuelve tensores apilados si se establece en 'pt'; en caso contrario, devuelve una lista de tensores.
  • disable_grouping (bool, kwargs, opcional) — Si se debe deshabilitar el agrupamiento de imágenes por tamaño para procesarlas de forma individual y no en lotes. Si es None, se establecerá en True si las imágenes están en CPU, y en False en caso contrario. Esta elección se basa en observaciones empíricas, como se detalla aquí: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, opcional) — El número de tokens de imagen que se utilizarán para cada imagen en la entrada. Añadido por compatibilidad con versiones anteriores, pero en futuros modelos debería establecerse como un atributo del procesador.
  • do_grayscale (bool, kwargs, opcional, valor predeterminado self.do_grayscale) — Si se debe convertir la imagen a escala de grises. Se puede sobrescribir mediante do_grayscale en el método preprocess.

Construye un procesador de imágenes SuperGlueImageProcessor.

preprocesar

< >

( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]**kwargs: *<class 'transformers.models.superglue.image_processing_pil_superglue.SuperGlueImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature

Parámetros

  • images (Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — Imagen a preprocesar. Espera una imagen única o un lote de imágenes con valores de píxeles que van de 0 a 255. Si se pasan imágenes con valores de píxeles entre 0 y 1, establezca do_rescale=False.
  • do_convert_rgb (bool, kwargs, opcional) — Si se debe convertir la imagen a RGB.
  • do_resize (bool, kwargs, opcional) — Si se debe redimensionar la imagen.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Describe las dimensiones de entrada máximas del modelo.
  • default_to_square (bool, kwargs, opcional) — Si se debe usar una imagen cuadrada por defecto al redimensionar, si size es un int.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Tamaño de la imagen de salida tras aplicar center_crop.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Filtro de remuestreo a utilizar si se redimensiona la imagen. Puede ser uno de los enum PILImageResampling. Solo tiene efecto si do_resize está establecido en True.
  • do_rescale (bool, kwargs, opcional) — Si se debe reescalar la imagen.
  • rescale_factor (float, kwargs, opcional) — Factor de reescalado para reescalar la imagen si do_rescale está establecido en True.
  • do_normalize (bool, kwargs, opcional) — Si se debe normalizar la imagen.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional) — Media de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto si do_normalize está establecido en True.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional) — Desviación estándar de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto si do_normalize está establecido en True.
  • do_pad (bool, kwargs, opcional) — Indica si se debe aplicar relleno a la imagen. El relleno se realiza hasta el tamaño más grande del lote o hasta un tamaño cuadrado fijo por imagen. La estrategia exacta de relleno depende del modelo.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — El tamaño en {"height": int, "width" int} al que se rellenan las imágenes. Debe ser mayor que cualquier tamaño de imagen proporcionado para el preprocesamiento. Si no se proporciona pad_size, las imágenes se rellenarán hasta la mayor altura y anchura del lote. Se aplica solo cuando do_pad=True.
  • do_center_crop (bool, kwargs, opcional) — Si se debe recortar la imagen centrada.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — Solo se admite ChannelDimension.FIRST. Se añadió para garantizar la compatibilidad con los procesadores lentos.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — El formato de la dimensión de canales para la imagen de entrada. Si no se establece, el formato de la dimensión de canales se infiere a partir de la imagen de entrada. Puede ser uno de:
    • "channels_first" o ChannelDimension.FIRST: imagen en formato (num_channels, height, width).
    • "channels_last" o ChannelDimension.LAST: imagen en formato (altura, ancho, num_canales).
    • "none" o ChannelDimension.NONE: imagen en formato (altura, ancho).
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — El dispositivo en el que se procesarán los videos. Si no se establece, el dispositivo se infiere a partir de los videos de entrada.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Devuelve tensores apilados si se establece en 'pt'; en caso contrario, devuelve una lista de tensores.
  • disable_grouping (bool, kwargs, opcional) — Si se debe deshabilitar el agrupamiento de imágenes por tamaño para procesarlas de forma individual y no en lotes. Si es None, se establecerá en True si las imágenes están en CPU, y en False en caso contrario. Esta elección se basa en observaciones empíricas, como se detalla aquí: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, opcional) — El número de tokens de imagen que se utilizarán para cada imagen en la entrada. Añadido por compatibilidad con versiones anteriores, pero en futuros modelos debería establecerse como un atributo del procesador.
  • do_grayscale (bool, kwargs, opcional, valor predeterminado self.do_grayscale) — Si se debe convertir la imagen a escala de grises. Se puede sobrescribir mediante do_grayscale en el método preprocess.

Devuelve

~image_processing_base.BatchFeature

  • data (dict) — Diccionario de listas/arrays/tensores devueltos por el método call (‘pixel_values’, etc.).
  • tensor_type (Union[None, str, TensorType], opcional) — Puede especificar un tensor_type aquí para convertir las listas de enteros en Tensors de PyTorch/Numpy durante la inicialización.

post_process_keypoint_matching

< >

( outputs: SuperGlueKeypointMatchingOutputtarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple]threshold: float = 0.0 ) → list[Dict]

Parámetros

  • outputs (SuperGlueKeypointMatchingOutput) — Salidas sin procesar del modelo.
  • target_sizes (torch.Tensor o list[tuple[tuple[int, int]]], opcional) — Tensor de forma (batch_size, 2, 2) o lista de tuplas de tuplas (tuple[int, int]) que contiene el tamaño objetivo (height, width) de cada imagen del lote. Debe ser el tamaño original de la imagen (antes de cualquier procesamiento).
  • threshold (float, opcional, valor predeterminado 0.0) — Umbral para filtrar las coincidencias con puntuaciones bajas.

Devuelve

list[Dict]

Una lista de diccionarios, donde cada diccionario contiene los puntos clave de la primera y la segunda imagen de la pareja, las puntuaciones de correspondencia y los índices de correspondencia.

Convierte la salida cruda de SuperGlueKeypointMatchingOutput en listas de puntos clave, puntuaciones y descriptores con coordenadas absolutas respecto a los tamaños originales de la imagen.

visualize_keypoint_matching

< >

( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]keypoint_matching_output: list ) → List[PIL.Image.Image]

Parámetros

  • images (ImageInput) — Pares de imágenes para graficar. Igual que SuperGlueImageProcessor.preprocess. Espera una lista de 2 imágenes o una lista de listas de 2 imágenes con valores de píxeles que van de 0 a 255.
  • keypoint_matching_output (List[Dict[str, torch.Tensor]]) — Una salida de correspondencia de puntos clave procesada

Devuelve

List[PIL.Image.Image]

Una lista de imágenes PIL, cada una contiene los pares de imágenes lado a lado con los puntos clave detectados y la correspondencia entre ellos.

Muestra las parejas de imágenes lado a lado con los puntos clave detectados y la correspondencia entre ellos.

SuperGlueForKeypointMatching

clase transformers.SuperGlueForKeypointMatching

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( config: SuperGlueConfig )

Parámetros

  • config (SuperGlueConfig) — Clase de configuración del modelo con todos los parámetros del modelo. Inicializar con un archivo de configuración no carga los pesos asociados con el modelo, solo la configuración. Consulte el método from_pretrained() para cargar los pesos del modelo.

Modelo SuperGlue que toma imágenes como entradas y produce la correspondencia entre ellas.

Este modelo hereda de PreTrainedModel. Consulta la documentación de la clase superior para los métodos genéricos que la biblioteca implementa para todos sus modelos (como la descarga o el guardado, el redimensionamiento de las incrustaciones de entrada, la poda de cabezas, etc.).

Este modelo también es una subclase de torch.nn.Module de PyTorch. Úsalo como un módulo de PyTorch regular y consulta la documentación de PyTorch para todo lo relacionado con el uso y el comportamiento generales.

forward

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( pixel_values: FloatTensorlabels: typing.Optional[torch.LongTensor] = Noneoutput_attentions: bool | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Nonereturn_dict: bool | None = None**kwargs ) → SuperGlueKeypointMatchingOutput or tuple(torch.FloatTensor)

Parámetros

  • pixel_values (torch.FloatTensor de forma (batch_size, num_channels, image_size, image_size)) — Los tensores correspondientes a las imágenes de entrada. Los valores de píxel se pueden obtener utilizando SuperGlueImageProcessor. Consulte SuperGlueImageProcessor.call() para más detalles (processor_class utiliza SuperGlueImageProcessor para procesar las imágenes).
  • labels (torch.LongTensor de forma (batch_size, sequence_length), opcional) — Etiquetas para calcular la pérdida de modelado de lenguaje enmascarado. Los índices deben estar en [0, ..., config.vocab_size] o ser -100 (ver la docstring de input_ids). Los tokens con índices establecidos en -100 se ignoran (enmascarados); la pérdida solo se calcula para los tokens con etiquetas en [0, ..., config.vocab_size].
  • output_attentions (bool, opcional) — Indica si se deben devolver los tensores de atención de todas las capas de atención. Consulte attentions en los tensores devueltos para obtener más detalles.
  • output_hidden_states (bool, opcional) — Indica si se deben devolver los estados ocultos de todas las capas. Consulte hidden_states en los tensores devueltos para obtener más detalles.
  • return_dict (bool, opcional) — Indica si se debe devolver un ModelOutput en lugar de una tupla simple.

Devuelve

SuperGlueKeypointMatchingOutput o tuple(torch.FloatTensor)

Un SuperGlueKeypointMatchingOutput o una tupla de torch.FloatTensor (si se pasa return_dict=False o cuando config.return_dict=False) que comprende varios elementos según la configuración (SuperGlueConfig) y las entradas.

El método forward de SuperGlueForKeypointMatching reemplaza el método especial __call__.

Aunque la receta para la pasada hacia adelante debe definirse dentro de esta función, se debe llamar a la instancia de Module después en lugar de a esta, ya que la primera se encarga de ejecutar los pasos de pre y postprocesamiento, mientras que la segunda los ignora silenciosamente.

  • loss (torch.FloatTensor de forma (1,), opcional) — Pérdida calculada durante el entrenamiento.
  • coincidencias (torch.FloatTensor de forma (batch_size, 2, num_matches)) — Índice del punto clave coincidente en la otra imagen.
  • matching_scores (torch.FloatTensor de forma (batch_size, 2, num_matches)) — Puntuaciones de las coincidencias predichas.
  • keypoints (torch.FloatTensor de forma (batch_size, num_keypoints, 2)) — Coordenadas (x, y) absolutas de los keypoints predichos en una imagen dada.
  • mask (torch.IntTensor de forma (batch_size, num_keypoints)) — Máscara que indica qué valores en matches y matching_scores son información de correspondencia de puntos clave.
  • hidden_states (tuple[torch.FloatTensor, ...], opcional) — Tupla de torch.FloatTensor (una para la salida de cada etapa) de forma (batch_size, 2, num_channels, num_keypoints), devuelta cuando se pasa output_hidden_states=True o cuando config.output_hidden_states=True)
  • attentions (tuple[torch.FloatTensor, ...], opcional) — Tupla de torch.FloatTensor (una por cada capa) de forma (batch_size, 2, num_heads, num_keypoints, num_keypoints), devuelta cuando se pasa output_attentions=True o cuando config.output_attentions=True)

Ejemplos:

>>> from transformers import AutoImageProcessor, AutoModel
>>> import torch
>>> from PIL import Image
>>> from huggingface_hub.utils import httpx
>>> from io import BytesIO

>>> url = "https://github.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/blob/master/assets/phototourism_sample_images/london_bridge_78916675_4568141288.jpg?raw=true"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
...     image_1 = Image.open(BytesIO(response.read()))

>>> url = "https://github.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/blob/master/assets/phototourism_sample_images/london_bridge_19481797_2295892421.jpg?raw=true"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
...     image_2 = Image.open(BytesIO(response.read()))

>>> images = [image_1, image_2]

>>> processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superglue_outdoor")
>>> model = AutoModel.from_pretrained("magic-leap-community/superglue_outdoor")

>>> with torch.no_grad():
>>>     inputs = processor(images, return_tensors="pt")
>>>     outputs = model(**inputs)
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