Feetech 모터 펌웨어 업데이트

이 튜토리얼에서는 공식 Feetech 소프트웨어를 사용하여 Feetech 모터의 펌웨어를 업데이트하는 방법을 안내합니다.

필수 조건

• Windows 컴퓨터 (Feetech 소프트웨어는 Windows용으로만 제공됨)
• Feetech 모터 제어 보드
• 제어 보드를 컴퓨터에 연결하는 USB 케이블
• 제어 보드에 연결된 Feetech 모터

1단계: Feetech 소프트웨어 다운로드

1. 공식 Feetech 소프트웨어 다운로드 페이지를 방문하세요: https://www.feetechrc.com/software.html
2. Feetech 디버깅 소프트웨어(FD)의 최신 버전을 다운로드합니다
3. Windows 컴퓨터에 소프트웨어 설치

2단계: 하드웨어 설정

1. Feetech 모터를 모터 제어 보드에 연결하세요
2. USB 케이블을 사용하여 모터 제어 보드를 Windows 컴퓨터에 연결합니다
3. 모터에 전원이 공급되는지 확인하세요

3단계: 연결 구성

1. Feetech 디버깅 소프트웨어를 실행합니다
2. 포트 드롭다운 메뉴에서 올바른 COM 포트를 선택합니다
   • 사용할 포트가 불분명하면 Windows 장치 관리자의 “Ports (COM & LPT)” 항목을 확인하세요.
3. 적절한 baud rate를 설정합니다(대부분의 Feetech 모터의 경우 일반적으로 1000000입니다).
4. Open을 클릭하여 제어 보드와의 통신을 설정합니다

4단계: 모터 스캔

1. 연결이 완료되면 Search 버튼을 클릭하여 연결된 모든 모터를 감지합니다
2. 소프트웨어는 버스상의 모든 모터를 자동으로 검색하여 목록으로 표시합니다
3. 각 모터는 ID 번호와 함께 표시됩니다

5단계: 펌웨어 업데이트

업데이트하려는 각 모터에 대해:

1. 모터를 목록에서 클릭하여 선택합니다
2. 업그레이드 탭을 클릭합니다:
3. Click the Online button:
   • 잠재적인 펌웨어 업데이트가 발견되면 해당 업데이트가 상자 안에 표시됩니다.
4. Click the Upgrade button:
   • 업데이트 진행 상황이 표시됩니다

6단계: 업데이트 확인

1. 업데이트가 완료되면 소프트웨어가 자동으로 모터 정보를 새로고침해야 합니다
2. firmware 버전이 예상 버전으로 업데이트되었는지 확인하세요

중요한 참고 사항

⚠️ 경고: 펌웨어 업데이트 중에는 전원을 차단하거나 USB를 분리하지 마세요. 모터가 영구적으로 손상될 수 있습니다.

보너스: Linux/macOS에서 모터 디버깅

디버깅 목적으로만, 오픈소스 Feetech Debug Tool을 사용할 수 있습니다:

• 저장소: FT_SCServo_Debug_Qt

설치 방법

… 저장소의 지침에 따라 도구를 설치합니다. Ubuntu의 경우 직접 설치할 수 있으며, MacOS의 경우 소스에서 빌드해야 합니다.

한계:

• 이 도구는 디버깅 및 파라미터 조정에만 사용됩니다
• Firmware 업데이트는 여전히 Windows에서 공식 Feetech 소프트웨어를 사용하여 수행해야 합니다