Pembaruan Firmware Motor Feetech

Tutorial ini memandu Anda dalam memperbarui firmware motor Feetech menggunakan perangkat lunak resmi Feetech.

Prasyarat

• Komputer Windows (perangkat lunak Feetech hanya tersedia untuk Windows)
• Papan kontrol motor Feetech
• Kabel USB untuk menghubungkan papan kontrol ke komputer Anda
• Motor Feetech yang terhubung ke papan kontrol

Langkah 1: Unduh Perangkat Lunak Feetech

1. Kunjungi halaman unduhan perangkat lunak resmi Feetech: https://www.feetechrc.com/software.html
2. Unduh versi terbaru perangkat lunak debug Feetech (FD)
3. Instal perangkat lunak di komputer Windows Anda

Langkah 2: Pengaturan Perangkat Keras

1. Hubungkan motor Feetech Anda ke papan kontrol motor
2. Hubungkan papan kontrol motor ke komputer Windows Anda melalui kabel USB
3. Pastikan daya disuplai ke motor

Langkah 3: Konfigurasi Koneksi

1. Jalankan perangkat lunak debugging Feetech
2. Pilih port COM yang benar dari menu dropdown port
   • Jika tidak yakin port mana yang harus digunakan, periksa Windows Device Manager di bawah “Ports (COM & LPT)”
3. Atur baud rate yang sesuai (biasanya 1000000 untuk sebagian besar motor Feetech)
4. Klik “Open” untuk membangun komunikasi dengan papan kontrol

Langkah 4: Pindai Motor

1. Setelah terhubung, klik tombol “Search” untuk mendeteksi semua motor yang terhubung
2. Perangkat lunak akan secara otomatis menemukan dan mendaftar semua motor di bus
3. Setiap motor akan muncul dengan nomor ID-nya

Langkah 5: Perbarui Firmware

Untuk setiap motor yang ingin Anda perbarui:

1. Pilih motor dari daftar dengan mengkliknya
2. Klik tab Upgrade:
3. Click the Online button:
   • Jika pembaruan firmware potensial ditemukan, pembaruan tersebut akan ditampilkan di dalam kotak
4. Click the Upgrade button:
   • Progres pembaruan akan ditampilkan

Langkah 6: Verifikasi Pembaruan

1. Setelah pembaruan selesai, perangkat lunak harus secara otomatis memperbarui informasi motor
2. Verifikasi bahwa versi firmware telah diperbarui ke versi yang diharapkan

Catatan Penting

⚠️ Peringatan: Jangan memutus daya atau USB selama pembaruan firmware, karena hal itu berpotensi merusak motor secara permanen.

Bonus: Motor Debugging di Linux/macOS

Hanya untuk keperluan debugging, Anda dapat menggunakan Feetech Debug Tool open-source:

• Repositori: FT_SCServo_Debug_Qt

Petunjuk Instalasi

Ikuti instruksi di repositori untuk menginstal alat tersebut, untuk Ubuntu Anda dapat langsung menginstalnya, sedangkan untuk MacOS Anda perlu membangunnya dari sumber.

Batasan:

• Alat ini hanya untuk debugging dan penyesuaian parameter
• Pembaruan firmware masih harus dilakukan di Windows dengan perangkat lunak resmi Feetech

Update on GitHub