Hugging Face's logo

fangqi
/
openvla-oft

Safetensors
openvla
custom_code
Model card Files
xet
Community
openvla-oft
File size: 2,286 Bytes 
58d3e66
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
 
{
  "aloha_game": {
    "action": {
      "mean": [
        0.3005914092063904,
        1.8962711095809937,
        -1.239045262336731,
        0.043973397463560104,
        0.9659925103187561,
        0.31821581721305847,
        0.02735123038291931
      ],
      "std": [
        0.20282824337482452,
        0.11549197882413864,
        0.19746655225753784,
        0.033867690712213516,
        0.1869426667690277,
        0.2081398367881775,
        0.03626600652933121
      ],
      "max": [
        0.5263901352882385,
        2.1223416328430176,
        -0.8664434552192688,
        0.17060232162475586,
        1.215166449546814,
        0.5964975953102112,
        0.10239999741315842
      ],
      "min": [
        0.011164160445332527,
        1.5244660377502441,
        -1.5194072723388672,
        -0.054198507219552994,
        0.5268959999084473,
        -0.10300681740045547,
        -0.002099999925121665
      ],
      "q01": [
        0.014408743940293789,
        1.6151748895645142,
        -1.502451777458191,
        -0.037736604288220406,
        0.5827866196632385,
        -0.059449151158332825,
        -0.0015999999595806003
      ],
      "q99": [
        0.521296501159668,
        2.1033451557159424,
        -0.9093731641769409,
        0.1295740306377411,
        1.2132883286476135,
        0.5813848096132276,
        0.09589999914169312
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true
      ]
    },
    "proprio": {
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "max": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "min": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "num_transitions": 16668,
    "num_trajectories": 100
  }
}