# SuperPoint [SuperPoint](https://huggingface.co/papers/1712.07629)는 관심점 검출 및 기술자를 위한 완전 합성곱 네트워크의 자기 지도 학습 결과입니다. 이 모델은 호모그래피 변환 하에서 반복 가능한 관심점을 검출하고 각 점에 대한 기술자를 제공합니다. 단독 사용은 제한적이지만, 호모그래피 추정 및 이미지 매칭과 같은 다른 작업의 특징 추출기로 사용할 수 있습니다. drawing 모든 SuperPoint 원본 체크포인트는 [Magic Leap Community](https://huggingface.co/magic-leap-community) 조직에서 찾을 수 있습니다. > [!TIP] > 이 모델은 [stevenbucaille](https://huggingface.co/stevenbucaille)에 의해 기여되었습니다. > > SuperPoint를 다양한 컴퓨터 비전 작업에 적용하는 방법에 대한 추가 예제는 오른쪽 사이드바의 SuperPoint 모델에서 확인하세요. 아래 예제는 [AutoModel](/docs/transformers/main/ko/model_doc/auto#transformers.AutoModel) 클래스를 사용하여 이미지에서 관심 지점을 감지하는 방법을 보여줍니다. ```python import requests import torch from PIL import Image from transformers import AutoImageProcessor, SuperPointForKeypointDetection url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg" image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw) processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint") model = SuperPointForKeypointDetection.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint", device_map="auto") inputs = processor(image, return_tensors="pt").to(model.device) with torch.no_grad(): outputs = model(**inputs) # Post-process to get keypoints, scores, and descriptors image_size = (image.height, image.width) processed_outputs = processor.post_process_keypoint_detection(outputs, [image_size]) ``` ## The input is a single word "Notes". 참고 - SuperPoint는 이미지마다 가변 수의 keypoint를 출력하므로, 가변 길이의 feature 표현이 필요한 작업에 적합합니다. ```py from transformers import AutoImageProcessor, SuperPointForKeypointDetection import torch from PIL import Image import requests processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint") model = SuperPointForKeypointDetection.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint", device_map="auto") url_image_1 = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg" image_1 = Image.open(requests.get(url_image_1, stream=True).raw) url_image_2 = "http://images.cocodataset.org/test-stuff2017/000000000568.jpg" image_2 = Image.open(requests.get(url_image_2, stream=True).raw) images = [image_1, image_2] inputs = processor(images, return_tensors="pt").to(model.device) # Example of handling dynamic keypoint output outputs = model(**inputs) keypoints = outputs.keypoints # Shape varies per image scores = outputs.scores # Confidence scores for each keypoint descriptors = outputs.descriptors # 256-dimensional descriptors mask = outputs.mask # Value of 1 corresponds to a keypoint detection ``` - 모델은 단일 forward pass에서 keypoint 좌표와 해당 설명자(256차원 벡터)를 모두 제공합니다. - 여러 이미지에 대한 배치 처리를 수행하려면 `post_process_keypoint_detection`를 사용하여 각 이미지에 해당하는 정보를 가져와야 합니다. `SuperPointImageProcessor`의 `post_process_keypoint_detection`를 사용하면 각 이미지의 정보를 가져올 수 있습니다. ```py # Batch processing example images = [image1, image2, image3] inputs = processor(images, return_tensors="pt").to(model.device) outputs = model(**inputs) image_sizes = [(img.height, img.width) for img in images] processed_outputs = processor.post_process_keypoint_detection(outputs, image_sizes) ``` - 이후 원하는 이미지에 keypoint를 출력하여 결과를 시각화할 수 있습니다: ```py import matplotlib.pyplot as plt plt.axis("off") plt.imshow(image_1) plt.scatter( outputs[0]["keypoints"][:, 0], outputs[0]["keypoints"][:, 1], c=outputs[0]["scores"] * 100, s=outputs[0]["scores"] * 50, alpha=0.8 ) plt.savefig(f"output_image.png") ``` ## 리소스 - 추론 및 시각화 예제는 이 [노트북](https://github.com/NielsRogge/Transformers-Tutorials/blob/master/SuperPoint/Inference_with_SuperPoint_to_detect_interest_points_in_an_image.ipynb)을 참고하세요. ## SuperPointConfig[[transformers.SuperPointConfig]] #### transformers.SuperPointConfig[[transformers.SuperPointConfig]] ```python transformers.SuperPointConfig(transformers_version: str | None = None, architectures: list[str] | None = None, output_hidden_states: bool | None = False, return_dict: bool | None = True, dtype: str | torch.dtype | None = None, chunk_size_feed_forward: int = 0, is_encoder_decoder: bool = False, id2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = None, label2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = None, problem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = None, encoder_hidden_sizes: list[int] | tuple[int, ...] = (64, 64, 128, 128), decoder_hidden_size: int = 256, keypoint_decoder_dim: int = 65, descriptor_decoder_dim: int = 256, keypoint_threshold: float = 0.005, max_keypoints: int = -1, nms_radius: int = 4, border_removal_distance: int = 4, initializer_range: float = 0.02) ``` [소스](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/superpoint/configuration_superpoint.py#L24) **매개변수:** encoder_hidden_sizes (`List`, *선택 사항*, 기본값 `[64, 64, 128, 128]`) : 인코더의 각 컨볼루션 레이어의 채널 수입니다. decoder_hidden_size (`int`, *선택 사항*, 기본값 `256`) : 숨겨진 표현의 차원. keypoint_decoder_dim (`int`, *선택 사항*, 기본값 65) : keypoint decoder의 출력 차원입니다. descriptor_decoder_dim (`int`, *선택 사항*, 기본값 256) : 디스크립터 디코더의 출력 차원입니다. keypoint_threshold (`float`, *선택 사항*, 기본값 0.005) : 키포인트 추출에 사용할 임계값입니다. max_keypoints (`int`, *선택 사항*, 기본값 -1) : 추출할 최대 keypoint 수입니다. `-1`인 경우 모든 keypoint를 추출합니다. nms_radius (`int`, *선택 사항*, 기본값 4) : 비최대 억제(non-maximum suppression)의 반경입니다. border_removal_distance (`int`, *선택 사항*, 기본값 4) : 키포인트를 제거할 경계로부터의 거리. initializer_range (`float`, *선택 사항*, 기본값 `0.02`) : 모든 가중치 행렬을 초기화하는 truncated_normal_initializer의 표준 편차입니다. 이것은 SuperpointModel의 구성을 저장하기 위한 구성 클래스입니다. 지정된 인자에 따라 Superpoint 모델을 초기화하여 모델 아키텍처를 정의하는 데 사용됩니다. 기본값으로 구성을 초기화하면 [magic-leap-community/superpoint](https://huggingface.co/magic-leap-community/superpoint)와 유사한 구성이 생성됩니다. Configuration 객체는 [PreTrainedConfig](/docs/transformers/main/ko/main_classes/configuration#transformers.PreTrainedConfig)를 상속하며, 모델 출력을 제어하는 데 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 [PreTrainedConfig](/docs/transformers/main/ko/main_classes/configuration#transformers.PreTrainedConfig)의 문서를 참고하세요. 예: ```python >>> from transformers import SuperPointConfig, SuperPointForKeypointDetection >>> # Initializing a SuperPoint superpoint style configuration >>> configuration = SuperPointConfig() >>> # Initializing a model from the superpoint style configuration >>> model = SuperPointForKeypointDetection(configuration) >>> # Accessing the model configuration >>> configuration = model.config ``` ## SuperPointImageProcessor[[transformers.SuperPointImageProcessor]] #### transformers.SuperPointImageProcessor[[transformers.SuperPointImageProcessor]] ```python transformers.SuperPointImageProcessor(**kwargs: *) ``` [소스](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/superpoint/image_processing_superpoint.py#L70) **매개변수:** do_convert_rgb (`bool`, *kwargs*, *선택*) : 이미지를 RGB로 변환할지 여부. do_resize (`bool`, *kwargs*, *선택 사항*, 기본값 `True`) : 이미지를 리사이즈할지 여부. size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*, 기본값 `{'height' : 480, 'width': 640}`): 모델에 입력되는 최대 차원을 설명합니다. default_to_square (`bool`, *kwargs*, *선택 사항*, 기본값 `False`) : size가 int인 경우 리사이즈 시 정사각형 이미지로 설정할지 여부. crop_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : `center_crop`를 적용한 후의 출력 이미지 크기. resample (`Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]`, *kwargs*, 기본값 `2`) : 이미지를 리사이즈할 때 사용할 리샘플링 필터입니다. 이는 `PILImageResampling` enum 중 하나일 수 있습니다. `do_resize`가 `True`로 설정된 경우에만 효과가 있습니다. do_rescale (`bool`, *kwargs*, *선택 사항*, 기본값 `True`) : 이미지를 다시 스케일링할지 여부. rescale_factor (`float`, *kwargs*, *선택 사항*, 기본값 `0.00392156862745098`) : `do_rescale`이 `True`로 설정된 경우 이미지를 재조정하는 데 사용되는 재조정 계수입니다. do_normalize (`bool`, *kwargs*, *선택 사항*, 기본값 `None`) : 이미지를 정규화할지 여부. image_mean (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *선택*) : 정규화에 사용할 이미지 평균값. `do_normalize`이 `True`로 설정된 경우에만 효과가 있습니다. image_std (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *선택*) : 정규화에 사용할 이미지 표준 편차. `do_normalize`가 `True`로 설정된 경우에만 효과가 있습니다. do_pad (`bool`, *kwargs*, *선택*) : 이미지를 패딩할지 여부입니다. 패딩은 배치 내 가장 큰 크기로 수행하거나, 이미지마다 고정된 정사각형 크기로 수행합니다. 정확한 패딩 전략은 모델에 따라 달라집니다. pad_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : 이미지를 패딩할 `{"height": int, "width" int}` 크기를 지정합니다. 전처리용으로 제공된 모든 이미지 크기보다 커야 합니다. `pad_size`가 제공되지 않으면, 이미지는 배치 내 가장 큰 높이와 너비로 패딩됩니다. `do_pad=True.`일 때만 적용됩니다. do_center_crop (`bool`, *kwargs*, *선택*) : 이미지를 중앙 크롭할지 여부. data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *선택*) : `ChannelDimension.FIRST`만 지원됩니다. 느린 프로세서와의 호환성을 위해 추가되었습니다. input_data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *선택*) : 입력 이미지의 채널 차원 형식입니다. 설정하지 않으면 입력 이미지에서 채널 차원 형식을 추론합니다. 다음 중 하나일 수 있습니다: - `"channels_first"` 또는 `ChannelDimension.FIRST`: (num_channels, height, width) 형식의 이미지. - `"channels_last"` 또는 `ChannelDimension.LAST`: (height, width, num_channels) 형식의 이미지. - `"none"` 또는 `ChannelDimension.NONE`: (height, width) 형식의 이미지. device (`Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None]`, *kwargs*) : 비디오를 처리할 장치입니다. 설정되지 않은 경우, 입력 비디오에서 장치를 추론합니다. return_tensors (`Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None]`, *kwargs*) : `'pt'`로 설정된 경우 스택된 텐서를 반환하고, 그렇지 않으면 텐서 목록을 반환합니다. disable_grouping (`bool`, *kwargs*, *선택*) : 이미지의 크기에 따른 그룹화를 비활성화하여 이미지를 배치 대신 개별적으로 처리할지 여부입니다. None인 경우, 이미지가 CPU에 있으면 True, 그렇지 않으면 False로 설정됩니다. 이 선택은 https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157에 자세히 설명된 경험적 관찰에 기반합니다. image_seq_length (`int`, *kwargs*, *선택*) : 입력의 각 이미지에 사용할 이미지 토큰의 수입니다. 하위 호환성을 위해 추가되었지만, 향후 모델에서는 프로세서 속성으로 설정해야 합니다. do_grayscale (`bool`, *kwargs*, *선택 사항*, 기본값은 `self.do_grayscale`) : 이미지를 흑백으로 변환할지 여부입니다. `preprocess` 메서드의 `do_grayscale`로 재정의할 수 있습니다. SuperPointImageProcessor 이미지 프로세서를 생성합니다. #### preprocess[[transformers.SuperPointImageProcessor.preprocess]] ```python preprocess(images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']], *args, image_like_kwargs: dict[str, typing.Any] | None = None, **kwargs: *) ``` [소스](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/image_processing_utils.py#L382) **매개변수:** images (`Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]`) : 전처리할 이미지. 픽셀 값이 0에서 255 범위로 이루어진 단일 이미지 또는 배치 이미지를 기대합니다. 픽셀 값이 0에서 1 범위로 이루어진 이미지를 전달하는 경우 `do_rescale=False`로 설정하세요. image_like_kwargs (`dict[str, Any]`, *선택*) : 추가 이미지 형식 입력을 전처리할 때 사용하는 개발자 플래그입니다. 입력을 kwarg로 전달하는 것이 작동하지 않을 때만 사용하세요. 예를 들어, `preprocess(images, masks=masks)`가 권장되는 방식이지만 일부 모델에서는 인자 우선순위 문제가 발생할 수 있습니다. 이러한 경우 대신 `preprocess(images, image_like_inputs={"masks": masks})`를 사용할 수 있습니다. do_convert_rgb (`bool`, *kwargs*, *선택*) : 이미지를 RGB로 변환할지 여부. do_resize (`bool`, *kwargs*, *선택*) : 이미지를 리사이즈할지 여부. size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : 모델의 최대 입력 차원을 설명합니다. default_to_square (`bool`, *kwargs*, *선택*) : size가 int인 경우 리사이즈 시 정사각형 이미지로 기본 설정할지 여부. crop_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : `center_crop`를 적용한 후의 출력 이미지 크기. resample (`Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]`, *kwargs*) : 이미지를 리사이즈할 때 사용할 리샘플링 필터입니다. `PILImageResampling` enum 중 하나를 사용할 수 있습니다. `do_resize`가 `True`로 설정된 경우에만 효과가 있습니다. do_rescale (`bool`, *kwargs*, *선택*) : 이미지를 다시 스케일링할지 여부. rescale_factor (`float`, *kwargs*, *선택*) : `do_rescale`가 `True`로 설정된 경우 이미지를 재조정하는 데 사용되는 재조정 계수입니다. do_normalize (`bool`, *kwargs*, *선택*) : 이미지를 정규화할지 여부. image_mean (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *선택*) : 정규화에 사용할 이미지 평균값. `do_normalize`이 `True`로 설정된 경우에만 효과가 있습니다. image_std (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *선택*) : 정규화에 사용할 이미지 표준 편차. `do_normalize`가 `True`로 설정된 경우에만 효과가 있습니다. do_pad (`bool`, *kwargs*, *선택*) : 이미지를 패딩할지 여부입니다. 패딩은 배치 내 가장 큰 크기로 수행하거나, 이미지마다 고정된 정사각형 크기로 수행합니다. 정확한 패딩 전략은 모델에 따라 달라집니다. pad_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : 이미지를 패딩할 `{"height": int, "width" int}` 크기를 지정합니다. 전처리용으로 제공된 모든 이미지 크기보다 커야 합니다. `pad_size`가 제공되지 않으면, 이미지는 배치 내 가장 큰 높이와 너비로 패딩됩니다. `do_pad=True.`일 때만 적용됩니다. do_center_crop (`bool`, *kwargs*, *선택*) : 이미지를 중앙 크롭할지 여부. data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *선택*) : `ChannelDimension.FIRST`만 지원됩니다. 느린 프로세서와의 호환성을 위해 추가되었습니다. input_data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *선택*) : 입력 이미지의 채널 차원 형식입니다. 설정하지 않으면 입력 이미지에서 채널 차원 형식을 추론합니다. 다음 중 하나일 수 있습니다: - `"channels_first"` 또는 `ChannelDimension.FIRST`: (num_channels, height, width) 형식의 이미지. - `"channels_last"` 또는 `ChannelDimension.LAST`: (height, width, num_channels) 형식의 이미지. - `"none"` 또는 `ChannelDimension.NONE`: (height, width) 형식의 이미지. device (`Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None]`, *kwargs*) : 비디오를 처리할 장치입니다. 설정되지 않은 경우, 입력 비디오에서 장치를 추론합니다. return_tensors (`Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None]`, *kwargs*) : `'pt'`로 설정된 경우 스택된 텐서를 반환하고, 그렇지 않으면 텐서 목록을 반환합니다. disable_grouping (`bool`, *kwargs*, *선택*) : 이미지의 크기에 따른 그룹화를 비활성화하여 이미지를 배치 대신 개별적으로 처리할지 여부입니다. None인 경우, 이미지가 CPU에 있으면 True, 그렇지 않으면 False로 설정됩니다. 이 선택은 https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157에 자세히 설명된 경험적 관찰에 기반합니다. image_seq_length (`int`, *kwargs*, *선택*) : 입력의 각 이미지에 사용할 이미지 토큰의 수입니다. 하위 호환성을 위해 추가되었지만, 향후 모델에서는 프로세서 속성으로 설정해야 합니다. **반환값:** `~image_processing_base.BatchFeature` - **data** (`dict`) -- __call__ 메서드가 반환하는 리스트/배열/텐서 딕셔너리('pixel_values' 등). - **tensor_type** (`Union[None, str, TensorType]`, *선택 사항*) -- 초기화 시 PyTorch/Numpy 텐서에서 정수 목록을 변환하려면 여기에 tensor_type을 지정할 수 있습니다. 이미지 또는 이미지 배치(batch)를 전처리합니다. ## SuperPointImageProcessorPil[[transformers.SuperPointImageProcessorPil]] #### transformers.SuperPointImageProcessorPil[[transformers.SuperPointImageProcessorPil]] ```python transformers.SuperPointImageProcessorPil(**kwargs: *) ``` [소스](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/superpoint/image_processing_pil_superpoint.py#L72) **매개변수:** do_convert_rgb (`bool`, *kwargs*, *선택*) : 이미지를 RGB로 변환할지 여부. do_resize (`bool`, *kwargs*, *선택 사항*, 기본값 `True`) : 이미지를 리사이즈할지 여부. size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*, 기본값 `{'height' : 480, 'width': 640}`): 모델에 입력되는 최대 차원을 설명합니다. default_to_square (`bool`, *kwargs*, *선택 사항*, 기본값 `False`) : size가 int인 경우 리사이즈 시 정사각형 이미지로 설정할지 여부. crop_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : `center_crop`를 적용한 후의 출력 이미지 크기. resample (`Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]`, *kwargs*, 기본값 `2`) : 이미지를 리사이즈할 때 사용할 리샘플링 필터입니다. 이는 `PILImageResampling` enum 중 하나일 수 있습니다. `do_resize`가 `True`로 설정된 경우에만 효과가 있습니다. do_rescale (`bool`, *kwargs*, *선택 사항*, 기본값 `True`) : 이미지를 다시 스케일링할지 여부. rescale_factor (`float`, *kwargs*, *선택 사항*, 기본값 `0.00392156862745098`) : `do_rescale`이 `True`로 설정된 경우 이미지를 재조정하는 데 사용되는 재조정 계수입니다. do_normalize (`bool`, *kwargs*, *선택 사항*, 기본값 `None`) : 이미지를 정규화할지 여부. image_mean (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *선택*) : 정규화에 사용할 이미지 평균값. `do_normalize`이 `True`로 설정된 경우에만 효과가 있습니다. image_std (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *선택*) : 정규화에 사용할 이미지 표준 편차. `do_normalize`가 `True`로 설정된 경우에만 효과가 있습니다. do_pad (`bool`, *kwargs*, *선택*) : 이미지를 패딩할지 여부입니다. 패딩은 배치 내 가장 큰 크기로 수행하거나, 이미지마다 고정된 정사각형 크기로 수행합니다. 정확한 패딩 전략은 모델에 따라 달라집니다. pad_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : 이미지를 패딩할 `{"height": int, "width" int}` 크기를 지정합니다. 전처리용으로 제공된 모든 이미지 크기보다 커야 합니다. `pad_size`가 제공되지 않으면, 이미지는 배치 내 가장 큰 높이와 너비로 패딩됩니다. `do_pad=True.`일 때만 적용됩니다. do_center_crop (`bool`, *kwargs*, *선택*) : 이미지를 중앙 크롭할지 여부. data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *선택*) : `ChannelDimension.FIRST`만 지원됩니다. 느린 프로세서와의 호환성을 위해 추가되었습니다. input_data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *선택*) : 입력 이미지의 채널 차원 형식입니다. 설정하지 않으면 입력 이미지에서 채널 차원 형식을 추론합니다. 다음 중 하나일 수 있습니다: - `"channels_first"` 또는 `ChannelDimension.FIRST`: (num_channels, height, width) 형식의 이미지. - `"channels_last"` 또는 `ChannelDimension.LAST`: (height, width, num_channels) 형식의 이미지. - `"none"` 또는 `ChannelDimension.NONE`: (height, width) 형식의 이미지. device (`Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None]`, *kwargs*) : 비디오를 처리할 장치입니다. 설정되지 않은 경우, 입력 비디오에서 장치를 추론합니다. return_tensors (`Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None]`, *kwargs*) : `'pt'`로 설정된 경우 스택된 텐서를 반환하고, 그렇지 않으면 텐서 목록을 반환합니다. disable_grouping (`bool`, *kwargs*, *선택*) : 이미지의 크기에 따른 그룹화를 비활성화하여 이미지를 배치 대신 개별적으로 처리할지 여부입니다. None인 경우, 이미지가 CPU에 있으면 True, 그렇지 않으면 False로 설정됩니다. 이 선택은 https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157에 자세히 설명된 경험적 관찰에 기반합니다. image_seq_length (`int`, *kwargs*, *선택*) : 입력의 각 이미지에 사용할 이미지 토큰의 수입니다. 하위 호환성을 위해 추가되었지만, 향후 모델에서는 프로세서 속성으로 설정해야 합니다. do_grayscale (`bool`, *kwargs*, *선택 사항*, 기본값은 `self.do_grayscale`) : 이미지를 흑백으로 변환할지 여부입니다. `preprocess` 메서드의 `do_grayscale`로 재정의할 수 있습니다. SuperPointImageProcessor 이미지 프로세서를 생성합니다. #### preprocess[[transformers.SuperPointImageProcessorPil.preprocess]] ```python preprocess(images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']], *args, image_like_kwargs: dict[str, typing.Any] | None = None, **kwargs: *) ``` [소스](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/image_processing_utils.py#L382) **매개변수:** images (`Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]`) : 전처리할 이미지. 픽셀 값이 0에서 255 범위로 이루어진 단일 이미지 또는 배치 이미지를 기대합니다. 픽셀 값이 0에서 1 범위로 이루어진 이미지를 전달하는 경우 `do_rescale=False`로 설정하세요. image_like_kwargs (`dict[str, Any]`, *선택*) : 추가 이미지 형식 입력을 전처리할 때 사용하는 개발자 플래그입니다. 입력을 kwarg로 전달하는 것이 작동하지 않을 때만 사용하세요. 예를 들어, `preprocess(images, masks=masks)`가 권장되는 방식이지만 일부 모델에서는 인자 우선순위 문제가 발생할 수 있습니다. 이러한 경우 대신 `preprocess(images, image_like_inputs={"masks": masks})`를 사용할 수 있습니다. do_convert_rgb (`bool`, *kwargs*, *선택*) : 이미지를 RGB로 변환할지 여부. do_resize (`bool`, *kwargs*, *선택*) : 이미지를 리사이즈할지 여부. size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : 모델의 최대 입력 차원을 설명합니다. default_to_square (`bool`, *kwargs*, *선택*) : size가 int인 경우 리사이즈 시 정사각형 이미지로 기본 설정할지 여부. crop_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : `center_crop`를 적용한 후의 출력 이미지 크기. resample (`Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]`, *kwargs*) : 이미지를 리사이즈할 때 사용할 리샘플링 필터입니다. `PILImageResampling` enum 중 하나를 사용할 수 있습니다. `do_resize`가 `True`로 설정된 경우에만 효과가 있습니다. do_rescale (`bool`, *kwargs*, *선택*) : 이미지를 다시 스케일링할지 여부. rescale_factor (`float`, *kwargs*, *선택*) : `do_rescale`가 `True`로 설정된 경우 이미지를 재조정하는 데 사용되는 재조정 계수입니다. do_normalize (`bool`, *kwargs*, *선택*) : 이미지를 정규화할지 여부. image_mean (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *선택*) : 정규화에 사용할 이미지 평균값. `do_normalize`이 `True`로 설정된 경우에만 효과가 있습니다. image_std (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *선택*) : 정규화에 사용할 이미지 표준 편차. `do_normalize`가 `True`로 설정된 경우에만 효과가 있습니다. do_pad (`bool`, *kwargs*, *선택*) : 이미지를 패딩할지 여부입니다. 패딩은 배치 내 가장 큰 크기로 수행하거나, 이미지마다 고정된 정사각형 크기로 수행합니다. 정확한 패딩 전략은 모델에 따라 달라집니다. pad_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : 이미지를 패딩할 `{"height": int, "width" int}` 크기를 지정합니다. 전처리용으로 제공된 모든 이미지 크기보다 커야 합니다. `pad_size`가 제공되지 않으면, 이미지는 배치 내 가장 큰 높이와 너비로 패딩됩니다. `do_pad=True.`일 때만 적용됩니다. do_center_crop (`bool`, *kwargs*, *선택*) : 이미지를 중앙 크롭할지 여부. data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *선택*) : `ChannelDimension.FIRST`만 지원됩니다. 느린 프로세서와의 호환성을 위해 추가되었습니다. input_data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *선택*) : 입력 이미지의 채널 차원 형식입니다. 설정하지 않으면 입력 이미지에서 채널 차원 형식을 추론합니다. 다음 중 하나일 수 있습니다: - `"channels_first"` 또는 `ChannelDimension.FIRST`: (num_channels, height, width) 형식의 이미지. - `"channels_last"` 또는 `ChannelDimension.LAST`: (height, width, num_channels) 형식의 이미지. - `"none"` 또는 `ChannelDimension.NONE`: (height, width) 형식의 이미지. device (`Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None]`, *kwargs*) : 비디오를 처리할 장치입니다. 설정되지 않은 경우, 입력 비디오에서 장치를 추론합니다. return_tensors (`Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None]`, *kwargs*) : `'pt'`로 설정된 경우 스택된 텐서를 반환하고, 그렇지 않으면 텐서 목록을 반환합니다. disable_grouping (`bool`, *kwargs*, *선택*) : 이미지의 크기에 따른 그룹화를 비활성화하여 이미지를 배치 대신 개별적으로 처리할지 여부입니다. None인 경우, 이미지가 CPU에 있으면 True, 그렇지 않으면 False로 설정됩니다. 이 선택은 https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157에 자세히 설명된 경험적 관찰에 기반합니다. image_seq_length (`int`, *kwargs*, *선택*) : 입력의 각 이미지에 사용할 이미지 토큰의 수입니다. 하위 호환성을 위해 추가되었지만, 향후 모델에서는 프로세서 속성으로 설정해야 합니다. **반환값:** `~image_processing_base.BatchFeature` - **data** (`dict`) -- __call__ 메서드가 반환하는 리스트/배열/텐서 딕셔너리('pixel_values' 등). - **tensor_type** (`Union[None, str, TensorType]`, *선택 사항*) -- 초기화 시 PyTorch/Numpy 텐서에서 정수 목록을 변환하려면 여기에 tensor_type을 지정할 수 있습니다. 이미지 또는 이미지 배치(batch)를 전처리합니다. #### post_process_keypoint_detection[[transformers.SuperPointImageProcessorPil.post_process_keypoint_detection]] ```python post_process_keypoint_detection(outputs: SuperPointKeypointDescriptionOutput, target_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple]) ``` [소스](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/superpoint/image_processing_pil_superpoint.py#L113) **매개변수:** outputs (`SuperPointKeypointDescriptionOutput`) : 상대 (x, y) 형식의 키포인트와 점수, 설명자를 포함하는 모델의 원시 출력 target_sizes (`torch.Tensor` 또는 `list[tuple[int, int]]`) : 배치 내 각 이미지의 대상 크기 `(height, width)`를 포함하는 `(batch_size, 2)` 모양의 Tensor 또는 튜플(`tuple[int, int]`) 목록입니다. 이는 모든 처리를 수행하기 전의 원본 이미지 크기여야 합니다. **반환값:** `list[Dict]` target_sizes에 따라 절대 형식의 keypoint, 점수, 설명자를 각각 포함하는 사전의 목록입니다. 각 사전은 모델이 배치 내 이미지에 대해 예측한 값을 나타냅니다. [SuperPointForKeypointDetection](/docs/transformers/main/ko/model_doc/superpoint#transformers.SuperPointForKeypointDetection)의 원시 출력을 원본 이미지 크기에 대한 절대 좌표를 가진 keypoint, score, descriptor 목록으로 변환합니다. ## SuperPointForKeypointDetection[[transformers.SuperPointForKeypointDetection]] #### transformers.SuperPointForKeypointDetection[[transformers.SuperPointForKeypointDetection]] ```python transformers.SuperPointForKeypointDetection(config: SuperPointConfig) ``` [소스](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/superpoint/modeling_superpoint.py#L352) **매개변수:** config ([SuperPointConfig](/docs/transformers/main/ko/model_doc/superpoint#transformers.SuperPointConfig)) : 모델의 모든 매개변수를 포함하는 모델 구성 클래스입니다. 구성 파일로 초기화하는 것은 모델과 관련된 가중치를 로드하지 않으며, 구성 정보만 로드합니다. 모델 가중치를 로드하려면 [from_pretrained()](/docs/transformers/main/ko/main_classes/model#transformers.PreTrainedModel.from_pretrained) 메서드를 확인하세요. SuperPoint 모델이 keypoint와 descriptor를 출력하는 모습. 이 모델은 [PreTrainedModel](/docs/transformers/main/ko/main_classes/model#transformers.PreTrainedModel)에서 상속됩니다. 라이브러리가 모든 모델에 대해 구현하는 일반적 메서드(다운로드 또는 저장, 입력 임베딩 크기 조정, 헤드 프루닝 등)에 대해서는 상위 클래스 문서를 확인하세요. 이 모델은 또한 PyTorch [torch.nn.Module](https://pytorch.org/docs/stable/nn.html#torch.nn.Module)의 하위 클래스입니다. 일반적인 PyTorch Module처럼 사용하며, 일반적인 사용법과 동작에 관한 모든 사항은 PyTorch 문서를 참조하세요. #### forward[[transformers.SuperPointForKeypointDetection.forward]] ```python forward(pixel_values: FloatTensor, labels: typing.Optional[torch.LongTensor] = None, output_hidden_states: bool | None = None, return_dict: bool | None = None, **kwargs) ``` [소스](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/superpoint/modeling_superpoint.py#L373) **매개변수:** pixel_values (`torch.FloatTensor`, shape `(batch_size, num_channels, image_size, image_size)`) : 입력 이미지에 해당하는 텐서입니다. 픽셀 값은 [SuperPointImageProcessor](/docs/transformers/main/ko/model_doc/superpoint#transformers.SuperPointImageProcessor)를 사용하여 얻을 수 있습니다. 자세한 내용은 [SuperPointImageProcessor.__call__()](/docs/transformers/main/ko/model_doc/molmo2#transformers.Molmo2ImageProcessor.__call__)를 참조하세요 (`processor_class`는 이미지 처리에 [SuperPointImageProcessor](/docs/transformers/main/ko/model_doc/superpoint#transformers.SuperPointImageProcessor)를 사용합니다). labels (`torch.LongTensor`, shape `(batch_size, sequence_length)`, *선택 사항*) : masked language modeling loss를 계산하기 위한 라벨. 인덱스는 `[0, ..., config.vocab_size]` 범위 내이거나 -100이어야 합니다(`input_ids` docstring 참조). 인덱스가 `-100`으로 설정된 토큰은 무시(마스크)되며, loss는 `[0, ..., config.vocab_size]` 범위의 라벨을 가진 토큰에 대해서만 계산됩니다. output_hidden_states (`bool`, *선택 사항*) : 모든 레이어의 hidden states를 반환할지 여부. 자세한 내용은 반환되는 텐서 중 `hidden_states` 항목을 참조하세요. return_dict (`bool`, *선택 사항*) : 일반 튜플 대신 [ModelOutput](/docs/transformers/main/ko/main_classes/output#transformers.utils.ModelOutput)를 반환할지 여부. **반환값:** `SuperPointKeypointDescriptionOutput` 또는 `tuple(torch.FloatTensor)` `SuperPointKeypointDescriptionOutput` 또는 `torch.FloatTensor`의 튜플(`return_dict=False`가 전달되었거나 `config.return_dict=False`인 경우)로, 구성([SuperPointConfig](/docs/transformers/main/ko/model_doc/superpoint#transformers.SuperPointConfig))과 입력에 따라 다양한 요소를 포함합니다. [SuperPointForKeypointDetection](/docs/transformers/main/ko/model_doc/superpoint#transformers.SuperPointForKeypointDetection)의 forward 메서드는 `__call__` 특수 메서드를 오버라이드합니다. `Module` 인스턴스는 전처리 및 후처리 단계를 실행하는 것을 처리하지만, 이 함수는 해당 단계를 조용히 무시하므로, 순전파(forward pass) 레시피를 이 함수 내에서 정의해야 하더라도 이후에는 이 함수 대신 `Module` 인스턴스를 호출해야 합니다. - **loss** (`torch.FloatTensor`, shape `(1,)`, *선택 사항*) -- 학습 중에 계산된 손실. - **keypoints** (`torch.FloatTensor`, shape `(batch_size, num_keypoints, 2)`) -- 주어진 이미지에서 예측된 keypoints의 상대 (x, y) 좌표. - **scores** (`torch.FloatTensor`, shape `(batch_size, num_keypoints)`) -- 예측된 keypoint의 점수. - **descriptors** (`torch.FloatTensor`, shape `(batch_size, num_keypoints, descriptor_size)`) -- 예측된 keypoint의 descriptor. - **mask** (`torch.BoolTensor`, shape `(batch_size, num_keypoints)`) -- keypoints, scores, descriptors 값 중 어떤 값이 keypoint 정보인지 나타내는 마스크입니다. - **hidden_states** (`tuple(torch.FloatTensor)`, *선택 사항*, `output_hidden_states=True`가 전달되었거나 `config.output_hidden_states=True`인 경우 반환됨) -- `torch.FloatTensor`의 튜플(모델에 임베딩 레이어가 있는 경우 임베딩의 출력에 대한 것 1개 + 각 단계의 출력에 대한 것 1개)로, 모양은 `(batch_size, sequence_length, hidden_size)`입니다. 각 단계의 출력에서 모델의 히든 스테이트(피처 맵이라고도 함). 예: ```python >>> from transformers import AutoImageProcessor, SuperPointForKeypointDetection >>> import torch >>> from PIL import Image >>> from huggingface_hub.utils import httpx >>> from io import BytesIO >>> url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg" >>> with httpx.stream("GET", url) as response: ... image = Image.open(BytesIO(response.read())) >>> processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint") >>> model = SuperPointForKeypointDetection.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint") >>> inputs = processor(image, return_tensors="pt") >>> outputs = model(**inputs) ```