xxxxxyang commited on
Commit
d34b2bc
·
verified ·
1 Parent(s): 963297e

Upload stanford_robocook_converted_externally_to_rlds/dataset_info.json with huggingface_hub

Browse files
stanford_robocook_converted_externally_to_rlds/dataset_info.json ADDED
@@ -0,0 +1,948 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "citation": "@article{shi2023robocook,\n title={RoboCook: Long-Horizon Elasto-Plastic Object Manipulation with Diverse Tools},\n author={Shi, Haochen and Xu, Huazhe and Clarke, Samuel and Li, Yunzhu and Wu, Jiajun},\n journal={arXiv preprint arXiv:2306.14447},\n year={2023}\n}",
3
+ "description": "Franka preparing dumplings with various tools",
4
+ "fileFormat": "tfrecord",
5
+ "location": {
6
+ "urls": [
7
+ "https://hshi74.github.io/robocook/"
8
+ ]
9
+ },
10
+ "moduleName": "tensorflow_datasets.robotics.rtx.rtx",
11
+ "name": "stanford_robocook_converted_externally_to_rlds",
12
+ "releaseNotes": {
13
+ "0.1.0": "Initial release."
14
+ },
15
+ "splits": [
16
+ {
17
+ "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}",
18
+ "name": "train",
19
+ "numBytes": "133807555717",
20
+ "shardLengths": [
21
+ "3",
22
+ "1",
23
+ "4",
24
+ "4",
25
+ "4",
26
+ "4",
27
+ "1",
28
+ "1",
29
+ "2",
30
+ "3",
31
+ "2",
32
+ "4",
33
+ "2",
34
+ "1",
35
+ "1",
36
+ "2",
37
+ "2",
38
+ "2",
39
+ "1",
40
+ "2",
41
+ "4",
42
+ "3",
43
+ "2",
44
+ "3",
45
+ "1",
46
+ "7",
47
+ "3",
48
+ "2",
49
+ "2",
50
+ "1",
51
+ "2",
52
+ "1",
53
+ "2",
54
+ "1",
55
+ "2",
56
+ "3",
57
+ "5",
58
+ "3",
59
+ "2",
60
+ "4",
61
+ "1",
62
+ "2",
63
+ "5",
64
+ "2",
65
+ "3",
66
+ "3",
67
+ "2",
68
+ "5",
69
+ "3",
70
+ "3",
71
+ "4",
72
+ "1",
73
+ "2",
74
+ "3",
75
+ "3",
76
+ "1",
77
+ "5",
78
+ "2",
79
+ "2",
80
+ "2",
81
+ "2",
82
+ "3",
83
+ "3",
84
+ "3",
85
+ "2",
86
+ "1",
87
+ "1",
88
+ "2",
89
+ "2",
90
+ "2",
91
+ "4",
92
+ "1",
93
+ "3",
94
+ "2",
95
+ "2",
96
+ "4",
97
+ "5",
98
+ "2",
99
+ "5",
100
+ "4",
101
+ "2",
102
+ "3",
103
+ "3",
104
+ "2",
105
+ "2",
106
+ "4",
107
+ "2",
108
+ "2",
109
+ "2",
110
+ "4",
111
+ "2",
112
+ "2",
113
+ "2",
114
+ "3",
115
+ "3",
116
+ "1",
117
+ "5",
118
+ "1",
119
+ "1",
120
+ "4",
121
+ "5",
122
+ "4",
123
+ "3",
124
+ "4",
125
+ "1",
126
+ "1",
127
+ "3",
128
+ "5",
129
+ "2",
130
+ "1",
131
+ "2",
132
+ "5",
133
+ "2",
134
+ "2",
135
+ "2",
136
+ "3",
137
+ "5",
138
+ "4",
139
+ "4",
140
+ "4",
141
+ "3",
142
+ "3",
143
+ "4",
144
+ "4",
145
+ "3",
146
+ "3",
147
+ "4",
148
+ "1",
149
+ "1",
150
+ "2",
151
+ "2",
152
+ "1",
153
+ "1",
154
+ "2",
155
+ "1",
156
+ "4",
157
+ "2",
158
+ "5",
159
+ "2",
160
+ "1",
161
+ "2",
162
+ "1",
163
+ "3",
164
+ "7",
165
+ "2",
166
+ "2",
167
+ "4",
168
+ "3",
169
+ "1",
170
+ "2",
171
+ "2",
172
+ "2",
173
+ "2",
174
+ "3",
175
+ "1",
176
+ "1",
177
+ "5",
178
+ "6",
179
+ "1",
180
+ "1",
181
+ "2",
182
+ "1",
183
+ "1",
184
+ "4",
185
+ "2",
186
+ "6",
187
+ "2",
188
+ "2",
189
+ "2",
190
+ "2",
191
+ "2",
192
+ "3",
193
+ "1",
194
+ "4",
195
+ "3",
196
+ "3",
197
+ "2",
198
+ "3",
199
+ "1",
200
+ "1",
201
+ "3",
202
+ "1",
203
+ "2",
204
+ "3",
205
+ "3",
206
+ "1",
207
+ "3",
208
+ "2",
209
+ "5",
210
+ "1",
211
+ "2",
212
+ "2",
213
+ "4",
214
+ "2",
215
+ "1",
216
+ "3",
217
+ "3",
218
+ "2",
219
+ "2",
220
+ "2",
221
+ "1",
222
+ "4",
223
+ "1",
224
+ "2",
225
+ "5",
226
+ "3",
227
+ "1",
228
+ "6",
229
+ "2",
230
+ "3",
231
+ "2",
232
+ "1",
233
+ "2",
234
+ "1",
235
+ "1",
236
+ "3",
237
+ "2",
238
+ "3",
239
+ "1",
240
+ "1",
241
+ "2",
242
+ "3",
243
+ "3",
244
+ "1",
245
+ "3",
246
+ "1",
247
+ "2",
248
+ "3",
249
+ "3",
250
+ "1",
251
+ "2",
252
+ "3",
253
+ "2",
254
+ "2",
255
+ "5",
256
+ "2",
257
+ "1",
258
+ "1",
259
+ "2",
260
+ "4",
261
+ "1",
262
+ "2",
263
+ "1",
264
+ "3",
265
+ "1",
266
+ "2",
267
+ "5",
268
+ "2",
269
+ "6",
270
+ "2",
271
+ "5",
272
+ "1",
273
+ "1",
274
+ "1",
275
+ "4",
276
+ "6",
277
+ "2",
278
+ "2",
279
+ "1",
280
+ "2",
281
+ "2",
282
+ "1",
283
+ "2",
284
+ "2",
285
+ "1",
286
+ "2",
287
+ "3",
288
+ "3",
289
+ "2",
290
+ "4",
291
+ "2",
292
+ "2",
293
+ "1",
294
+ "3",
295
+ "5",
296
+ "1",
297
+ "2",
298
+ "3",
299
+ "1",
300
+ "2",
301
+ "2",
302
+ "4",
303
+ "1",
304
+ "3",
305
+ "1",
306
+ "1",
307
+ "5",
308
+ "3",
309
+ "5",
310
+ "3",
311
+ "3",
312
+ "2",
313
+ "3",
314
+ "2",
315
+ "2",
316
+ "4",
317
+ "3",
318
+ "5",
319
+ "1",
320
+ "5",
321
+ "4",
322
+ "4",
323
+ "3",
324
+ "4",
325
+ "2",
326
+ "4",
327
+ "1",
328
+ "3",
329
+ "3",
330
+ "1",
331
+ "3",
332
+ "4",
333
+ "4",
334
+ "4",
335
+ "1",
336
+ "3",
337
+ "2",
338
+ "1",
339
+ "3",
340
+ "2",
341
+ "4",
342
+ "3",
343
+ "5",
344
+ "5",
345
+ "2",
346
+ "1",
347
+ "1",
348
+ "2",
349
+ "2",
350
+ "4",
351
+ "1",
352
+ "3",
353
+ "1",
354
+ "3",
355
+ "2",
356
+ "2",
357
+ "2",
358
+ "1",
359
+ "7",
360
+ "3",
361
+ "2",
362
+ "3",
363
+ "3",
364
+ "2",
365
+ "1",
366
+ "3",
367
+ "3",
368
+ "1",
369
+ "3",
370
+ "4",
371
+ "3",
372
+ "2",
373
+ "2",
374
+ "1",
375
+ "2",
376
+ "1",
377
+ "1",
378
+ "5",
379
+ "4",
380
+ "1",
381
+ "2",
382
+ "4",
383
+ "6",
384
+ "2",
385
+ "4",
386
+ "4",
387
+ "3",
388
+ "3",
389
+ "1",
390
+ "1",
391
+ "3",
392
+ "3",
393
+ "2",
394
+ "5",
395
+ "2",
396
+ "2",
397
+ "3",
398
+ "2",
399
+ "7",
400
+ "2",
401
+ "6",
402
+ "1",
403
+ "3",
404
+ "5",
405
+ "1",
406
+ "1",
407
+ "1",
408
+ "1",
409
+ "4",
410
+ "4",
411
+ "7",
412
+ "4",
413
+ "1",
414
+ "3",
415
+ "2",
416
+ "2",
417
+ "1",
418
+ "3",
419
+ "4",
420
+ "4",
421
+ "4",
422
+ "6",
423
+ "3",
424
+ "3",
425
+ "7",
426
+ "4",
427
+ "4",
428
+ "3",
429
+ "1",
430
+ "6",
431
+ "2",
432
+ "3",
433
+ "5",
434
+ "4",
435
+ "4",
436
+ "6",
437
+ "1",
438
+ "4",
439
+ "1",
440
+ "1",
441
+ "6",
442
+ "1",
443
+ "5",
444
+ "2",
445
+ "3",
446
+ "3",
447
+ "5",
448
+ "3",
449
+ "5",
450
+ "4",
451
+ "3",
452
+ "3",
453
+ "4",
454
+ "1",
455
+ "5",
456
+ "4",
457
+ "2",
458
+ "4",
459
+ "5",
460
+ "2",
461
+ "1",
462
+ "4",
463
+ "4",
464
+ "6",
465
+ "1",
466
+ "3",
467
+ "3",
468
+ "5",
469
+ "1",
470
+ "1",
471
+ "3",
472
+ "4",
473
+ "2",
474
+ "3",
475
+ "1",
476
+ "3",
477
+ "2",
478
+ "7",
479
+ "1",
480
+ "2",
481
+ "1",
482
+ "3",
483
+ "4",
484
+ "2",
485
+ "1",
486
+ "2",
487
+ "1",
488
+ "5",
489
+ "2",
490
+ "2",
491
+ "1",
492
+ "1",
493
+ "3",
494
+ "3",
495
+ "2",
496
+ "1",
497
+ "4",
498
+ "2",
499
+ "2",
500
+ "2",
501
+ "1",
502
+ "2",
503
+ "2",
504
+ "4",
505
+ "2",
506
+ "3",
507
+ "4",
508
+ "1",
509
+ "2",
510
+ "1",
511
+ "1",
512
+ "3",
513
+ "2",
514
+ "5",
515
+ "2",
516
+ "1",
517
+ "1",
518
+ "3",
519
+ "3",
520
+ "2",
521
+ "1",
522
+ "1",
523
+ "3",
524
+ "7",
525
+ "1",
526
+ "4",
527
+ "6",
528
+ "1",
529
+ "3",
530
+ "1",
531
+ "3",
532
+ "5",
533
+ "1",
534
+ "3",
535
+ "3",
536
+ "3",
537
+ "2",
538
+ "3",
539
+ "3",
540
+ "5",
541
+ "3",
542
+ "2",
543
+ "1",
544
+ "2",
545
+ "3",
546
+ "1",
547
+ "2",
548
+ "2",
549
+ "1",
550
+ "3",
551
+ "1",
552
+ "1",
553
+ "2",
554
+ "3",
555
+ "3",
556
+ "4",
557
+ "1",
558
+ "3",
559
+ "3",
560
+ "3",
561
+ "5",
562
+ "2",
563
+ "1",
564
+ "2",
565
+ "3",
566
+ "6",
567
+ "3",
568
+ "2",
569
+ "5",
570
+ "2",
571
+ "2",
572
+ "1",
573
+ "1",
574
+ "4",
575
+ "1",
576
+ "3",
577
+ "5",
578
+ "2",
579
+ "2",
580
+ "2",
581
+ "2",
582
+ "2",
583
+ "1",
584
+ "6",
585
+ "3",
586
+ "1",
587
+ "1",
588
+ "3",
589
+ "4",
590
+ "2",
591
+ "1",
592
+ "3",
593
+ "4",
594
+ "4",
595
+ "2",
596
+ "3",
597
+ "5",
598
+ "1",
599
+ "4",
600
+ "1",
601
+ "4",
602
+ "4",
603
+ "2",
604
+ "7",
605
+ "3",
606
+ "4",
607
+ "1",
608
+ "2",
609
+ "6",
610
+ "1",
611
+ "1",
612
+ "3",
613
+ "3",
614
+ "5",
615
+ "1",
616
+ "6",
617
+ "3",
618
+ "4",
619
+ "6",
620
+ "2",
621
+ "3",
622
+ "3",
623
+ "1",
624
+ "2",
625
+ "1",
626
+ "2",
627
+ "2",
628
+ "3",
629
+ "2",
630
+ "1",
631
+ "1",
632
+ "2",
633
+ "2",
634
+ "3",
635
+ "1",
636
+ "4",
637
+ "3",
638
+ "4",
639
+ "4",
640
+ "2",
641
+ "2",
642
+ "3",
643
+ "3",
644
+ "6",
645
+ "1",
646
+ "3",
647
+ "4",
648
+ "3",
649
+ "1",
650
+ "3",
651
+ "3",
652
+ "2",
653
+ "5",
654
+ "3",
655
+ "5",
656
+ "4",
657
+ "2",
658
+ "3",
659
+ "1",
660
+ "4",
661
+ "2",
662
+ "4",
663
+ "1",
664
+ "1",
665
+ "2",
666
+ "2",
667
+ "4",
668
+ "4",
669
+ "7",
670
+ "5",
671
+ "5",
672
+ "2",
673
+ "4",
674
+ "3",
675
+ "2",
676
+ "3",
677
+ "2",
678
+ "3",
679
+ "2",
680
+ "2",
681
+ "2",
682
+ "3",
683
+ "5",
684
+ "1",
685
+ "3",
686
+ "2",
687
+ "3",
688
+ "6",
689
+ "3",
690
+ "1",
691
+ "2",
692
+ "2",
693
+ "2",
694
+ "4",
695
+ "3",
696
+ "4",
697
+ "5",
698
+ "5",
699
+ "2",
700
+ "1",
701
+ "4",
702
+ "2",
703
+ "1",
704
+ "3",
705
+ "4",
706
+ "1",
707
+ "6",
708
+ "2",
709
+ "3",
710
+ "2",
711
+ "1",
712
+ "4",
713
+ "3",
714
+ "4",
715
+ "5",
716
+ "3",
717
+ "2",
718
+ "3",
719
+ "2",
720
+ "4",
721
+ "2",
722
+ "1",
723
+ "1",
724
+ "5",
725
+ "2",
726
+ "2",
727
+ "2",
728
+ "2",
729
+ "2",
730
+ "7",
731
+ "4",
732
+ "5",
733
+ "3",
734
+ "1",
735
+ "4",
736
+ "2",
737
+ "1",
738
+ "1",
739
+ "3",
740
+ "2",
741
+ "1",
742
+ "3",
743
+ "3",
744
+ "4",
745
+ "4",
746
+ "3",
747
+ "2",
748
+ "3",
749
+ "4",
750
+ "1",
751
+ "1",
752
+ "2",
753
+ "1",
754
+ "2",
755
+ "2",
756
+ "3",
757
+ "3",
758
+ "2",
759
+ "5",
760
+ "1",
761
+ "2",
762
+ "1",
763
+ "1",
764
+ "3",
765
+ "1",
766
+ "2",
767
+ "2",
768
+ "1",
769
+ "1",
770
+ "2",
771
+ "3",
772
+ "3",
773
+ "1",
774
+ "2",
775
+ "2",
776
+ "3",
777
+ "5",
778
+ "1",
779
+ "2",
780
+ "3",
781
+ "3",
782
+ "1",
783
+ "1",
784
+ "3",
785
+ "1",
786
+ "3",
787
+ "2",
788
+ "1",
789
+ "7",
790
+ "4",
791
+ "1",
792
+ "4",
793
+ "3",
794
+ "4",
795
+ "4",
796
+ "2",
797
+ "2",
798
+ "1",
799
+ "1",
800
+ "1",
801
+ "2",
802
+ "1",
803
+ "5",
804
+ "3",
805
+ "1",
806
+ "3",
807
+ "3",
808
+ "1",
809
+ "3",
810
+ "3",
811
+ "1",
812
+ "2",
813
+ "2",
814
+ "1",
815
+ "4",
816
+ "2",
817
+ "1",
818
+ "3",
819
+ "4",
820
+ "1",
821
+ "4",
822
+ "1",
823
+ "5",
824
+ "3",
825
+ "4",
826
+ "5",
827
+ "1",
828
+ "3",
829
+ "4",
830
+ "5",
831
+ "1",
832
+ "2",
833
+ "1",
834
+ "2",
835
+ "1",
836
+ "1",
837
+ "3",
838
+ "3",
839
+ "2",
840
+ "4",
841
+ "2",
842
+ "3",
843
+ "1",
844
+ "4",
845
+ "5",
846
+ "3",
847
+ "4",
848
+ "3",
849
+ "3",
850
+ "1",
851
+ "4",
852
+ "3",
853
+ "4",
854
+ "5",
855
+ "2",
856
+ "3",
857
+ "4",
858
+ "2",
859
+ "2",
860
+ "1",
861
+ "2",
862
+ "1",
863
+ "3",
864
+ "2",
865
+ "3",
866
+ "2",
867
+ "5",
868
+ "3",
869
+ "3",
870
+ "2",
871
+ "5",
872
+ "8",
873
+ "5",
874
+ "1",
875
+ "3",
876
+ "3",
877
+ "3",
878
+ "1",
879
+ "2",
880
+ "3",
881
+ "4",
882
+ "4",
883
+ "5",
884
+ "2",
885
+ "1",
886
+ "3",
887
+ "3",
888
+ "1",
889
+ "1",
890
+ "1",
891
+ "2",
892
+ "3",
893
+ "6",
894
+ "2",
895
+ "2",
896
+ "4",
897
+ "3",
898
+ "4",
899
+ "3",
900
+ "4",
901
+ "1",
902
+ "4",
903
+ "1",
904
+ "2",
905
+ "1",
906
+ "2",
907
+ "3",
908
+ "2",
909
+ "3",
910
+ "1",
911
+ "4",
912
+ "2",
913
+ "1",
914
+ "1",
915
+ "1",
916
+ "2",
917
+ "4",
918
+ "2",
919
+ "3",
920
+ "1",
921
+ "4",
922
+ "3",
923
+ "2",
924
+ "3",
925
+ "3",
926
+ "4",
927
+ "4",
928
+ "1",
929
+ "3",
930
+ "1",
931
+ "1",
932
+ "5",
933
+ "4",
934
+ "6",
935
+ "2",
936
+ "3",
937
+ "1",
938
+ "5",
939
+ "2",
940
+ "5",
941
+ "2",
942
+ "2",
943
+ "1"
944
+ ]
945
+ }
946
+ ],
947
+ "version": "0.1.0"
948
+ }